公开(公告)号：CN102298358B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110111956.5

申请日：2011-04-30

Applicant: 上海交通大学 ,  上海拓璞数控科技有限公司

Inventor： 王宇晗 ,  冯景春 ,  石璟

IPC: G05B19/41

Abstract: 一种数控机床技术领域的五轴数控加工双NURBS刀具轨迹速度规划方法。包括如下步骤：一，建立面向双NURBS曲线刀具轨迹路径插补的综合约束，综合各项约束，求解刀具在运动过程中的最大速度与加速度，建立机床插补过程中的综合约束空间；二，基于窗口扫描的双向速度规划，以当前速度为基础，在可行速度域内从窗口起点处向窗口末端正向扫描，获取当前周期的进给速度。本发明保证在满足机床伺服能力与加工性能要求下以最快速度完成加工轨迹，实现高质量高效的加工过程。

公开(公告)号：CN102298358A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110111956.5

申请日：2011-04-30

Applicant: 上海交通大学 ,  上海拓璞数控科技有限公司

Inventor： 王宇晗 ,  冯景春 ,  石璟

IPC: G05B19/41

Abstract: 一种数控机床技术领域的五轴数控加工双NURBS刀具轨迹速度规划方法。包括如下步骤：一，建立面向双NURBS曲线刀具轨迹路径插补的综合约束，综合各项约束，求解刀具在运动过程中的最大速度与加速度，建立机床插补过程中的综合约束空间；二，基于窗口扫描的双向速度规划，以当前速度为基础，在可行速度域内从窗口起点处向窗口末端正向扫描，获取当前周期的进给速度。本发明保证在满足机床伺服能力与加工性能要求下以最快速度完成加工轨迹，实现高质量高效的加工过程。

公开(公告)号：CN108772623A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810242002.X

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海交通大学 ,  四川航天长征装备制造有限公司

Inventor： 毕庆贞 ,  胡晔晖 ,  裴利程 ,  石璟

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  G01K7/02

Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接实时温度测量装置，包含搅拌摩擦焊接主轴(1)与测温部；所述测温部包含热电偶、测温支架(2)以及测温电路；所述测温支架(2)紧固安装在搅拌摩擦焊接主轴(1)上，所述测温电路安装在测温支架(2)上；搅拌摩擦焊接主轴(1)上设置有测温孔，热电偶安装在测温孔中；包含一个或多个测温孔，热电偶与测温孔一一对应。本发明还提供了一种使用权利上述的搅拌摩擦焊接实时温度测量装置的温度测量方法。本发明将热电偶直接埋入旋转的搅拌工具中，通过测量搅拌工具焊接时的温度来测量焊缝中心的温度，埋入搅拌工具的热电偶离焊缝中心的距离小1mm，能准确获得焊缝中心温度。

公开(公告)号：CN108772623B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201810242002.X

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海交通大学 ,  四川航天长征装备制造有限公司

Inventor： 毕庆贞 ,  胡晔晖 ,  裴利程 ,  石璟

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  G01K7/02

Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接实时温度测量装置，包含搅拌摩擦焊接主轴(1)与测温部；所述测温部包含热电偶、测温支架(2)以及测温电路；所述测温支架(2)紧固安装在搅拌摩擦焊接主轴(1)上，所述测温电路安装在测温支架(2)上；搅拌摩擦焊接主轴(1)上设置有测温孔，热电偶安装在测温孔中；包含一个或多个测温孔，热电偶与测温孔一一对应。本发明还提供了一种使用权利上述的搅拌摩擦焊接实时温度测量装置的温度测量方法。本发明将热电偶直接埋入旋转的搅拌工具中，通过测量搅拌工具焊接时的温度来测量焊缝中心的温度，埋入搅拌工具的热电偶离焊缝中心的距离小1mm，能准确获得焊缝中心温度。