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公开(公告)号：CN1143748C
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN01112668.X
申请日：2001-04-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海冠达尔工程技术合作公司
Abstract: 本发明是一种串式多级压缩等离子弧发生器，由阴极、两阳极及阳极之间的绝缘片组成，第一阳极为圆柱形空心套管，圆柱体阴极处于该套管中心，并在两者之间形成环状流体通道，第一阳极下部是一个供流体出口的横截面为圆的孔，第二阳极是中心开孔的圆形板，两阳极之间有绝缘片，第二阳极中心孔的直径小于第一阳极下部孔的直径。当需获更精细的等离子弧时，可增设阳极及绝缘片，并且各级内径较前极为小。本发明设备简单，投资小，等离子弧受到多级压缩而获得直径很细小的精细等离子弧。
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公开(公告)号：CN115502996A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249387.5
申请日：2022-10-12
Abstract: 本发明公开了一种LNG薄膜舱波纹板搭接接头的机器人焊接轨迹规划方法，包括：根据接头波纹部分的曲率变化，将接头波纹部分的几何轮廓线划分为C2至C6段，依次平滑衔接；以各段的端点以及中点作为接头波纹轨迹规划的特征点O3至O13，以特征点O8作为轨迹规划用户坐标系的原点，确定x、y、z轴方向；通过各段的半径以及特征点O8的坐标，获得各特征点的位置坐标；分别计算在任意一个特征点处的回转角W，回转角P和回转角R，从而得到各特征点的姿态坐标。本发明解决了传统轨迹规划方式采用机器人运动学求逆解时的求解困难，没有统一的、程式化的求解方式，以及多解性的问题。
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公开(公告)号：CN1293979C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200410084543.2
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海冠达尔钢结构有限公司
Abstract: 一种焊接技术领域的短路过渡CO2焊的通信结构的数字控制方法，用数字信号处理器和单片机处理器双处理器的双处理器结构，进行对CO2动态短路过渡过程多任务控制的任务分配，控制任务包括：工艺参数设置、过程参数设置、焊接过程时序控制、现场参数显示、CO2短路过渡过程参数采集、复杂电源外特性及焊接电流波形控制、故障诊断控制。本发明数字信号处理器，具有丰富的运算功能和快速计算能力，快速实时地进行动态短路过渡过程参数检测和复杂电源外特性算法的实现；利用单片机处理器强大的驱动控制能力实时地进行焊接参数设置、CO2短路过渡过程时序控制、现场参数的动态显示；并通过单片机处理器和数字信号处理器的通信能力，实现双处理器的快速通信。
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公开(公告)号：CN1613593A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410084546.6
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种短路过渡CO2焊的通信结构的数字控制系统，包括：单片机处理器、PWM驱动电路、时序控制电路、工艺选择电路、人机交互系统、数据采集电路、故障电路、数字信号处理器、信号检出电路，数字信号处理器通过通信串口与单片机处理器连接，通过串口异步通信协议完成此二快速处理器之间的快速数据传递；数字信号处理器和单片机处理器同时与信号检出电路直接相连，进一步完成数字信号处理器与单片机处理器之间的严格同步；数字信号处理器通过PWM驱动电路输出焊接电源控制信号。本发明具有丰富的运算功能和快速计算能力，快速实时地进行动态短路过渡过程参数检测和复杂电源外特性算法的实现，实现双处理器之间的快速通信，构成完整控制系统。
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公开(公告)号：CN1613592A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410084543.2
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海冠达尔钢结构有限公司
Abstract: 一种焊接技术领域的短路过渡CO2焊的通信结构的数字控制方法，用数字信号处理器和单片机处理器双处理器的双处理器结构，进行对CO2动态短路过渡过程多任务控制的任务分配，控制任务包括：工艺参数设置、过程参数设置、焊接过程时序控制、现场参数显示、CO2短路过渡过程参数采集、复杂电源外特性及焊接电流波形控制、故障诊断控制。本发明数字信号处理器，具有丰富的运算功能和快速计算能力，快速实时地进行动态短路过渡过程参数检测和复杂电源外特性算法的实现；利用单片机处理器强大的驱动控制能力实时地进行焊接参数设置、CO2短路过渡过程时序控制、现场参数的动态显示；并通过单片机处理器和数字信号处理器的通信能力，实现双处理器的快速通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1293981C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200410084545.1
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的CO2短路过渡过程参数波形的动态显示方法，包括友好界面显示过程和动态参数波形显示过程，友好界面显示过程是进行显示对象的有关欢迎信息的显示：显示的方法采用整屏显示，显示的内容则根据用户的要求设置；动态参数波形显示过程分为显示界面分割、接收数据、数据计算处理、驱动显示四个步骤。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，使之更直观、更微观化，并且可以进行动态参数和相对稳定的参数之间的更合理分配的显示；用单片机处理器的控制驱动能力和通信能力，单独进行对液晶显示模块的驱动控制工作，使数字信号处理器高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN1293980C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200410084546.6
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种短路过渡CO2焊的通信结构的数字控制系统，包括：单片机处理器、PWM驱动电路、时序控制电路、工艺选择电路、人机交互系统、数据采集电路、故障电路、数字信号处理器、信号检出电路，数字信号处理器通过通信串口与单片机处理器连接，通过串口异步通信协议完成此二快速处理器之间的快速数据传递；数字信号处理器和单片机处理器同时与信号检出电路直接相连，进一步完成数字信号处理器与单片机处理器之间的严格同步；数字信号处理器通过PWM驱动电路输出焊接电源控制信号。本发明具有丰富的运算功能和快速计算能力，快速实时地进行动态短路过渡过程参数检测和复杂电源外特性算法的实现，实现双处理器之间的快速通信，构成完整控制系统。
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公开(公告)号：CN1289250C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200410067584.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2焊的全数字时序适应性调节方法，用于焊接技术领域。执行CO2焊接电源系统中的控制方法，实现完全的短路过渡过程的全数字式时序适应性调节控制，数字信息处理器DSP数控CO2焊接电源的控制方法包括对CO2短路过渡焊的全过程数字化时序适应性调节控制，针对手工半自动焊过程中焊丝干伸长的不断变化进行适应性调节以保证焊接过程的稳定性，当进入DSP的高级中断程序中时执行瞬时短路控制及对短路阶段短路电流上升斜率di/dt的控制等对短路过渡过程的全数字式时序控制。本发明飞溅很小，小于3%，焊缝成形美观，而且对焊丝干伸长的变化及弧长的扰动有很强的适应性。且调节方便，可适用的焊接电流范围较宽，可在60A-280A范围都得到良好的效果。
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公开(公告)号：CN1614676A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410084544.7
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。发明包括：数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线，单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接，单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接，在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件，图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成，液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接，另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN1613594A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410084545.1
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的CO2短路过渡过程参数波形的动态显示方法，包括友好界面显示过程和动态参数波形显示过程，友好界面显示过程是进行显示对象的有关欢迎信息的显示：显示的方法采用整屏显示，显示的内容则根据用户的要求设置；动态参数波形显示过程分为显示界面分割、接收数据、数据计算处理、驱动显示四个步骤。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，使之更直观、更微观化，并且可以进行动态参数和相对稳定的参数之间的更合理分配的显示；用单片机处理器的控制驱动能力和通信能力，单独进行对液晶显示模块的驱动控制工作，使数字信号处理器高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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