公开(公告)号：CN115122328B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210813622.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付昊源 ,  徐文强 ,  叶若琳 ,  薛寒 ,  黄永锡 ,  薛震东 ,  卢策吾

IPC: B25J9/16 ,  G06F3/01 ,  G06F9/448 ,  G06N20/00 ,  G06T7/33 ,  G06T15/20 ,  G06T19/00

Abstract: 一种面向家用机器人任务和数据采集的仿真系统，包括：数据采集模块、Unity模块、Python模块、通信模块、VR模块和资源文件模块。本发明能够支持多种物体属性、面向家用型机器人任务的可交互式仿真系统，同时该系统可以支持用于深度学习训练的数据获取，从而降低数据标注的成本。

公开(公告)号：CN115122328A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210813622.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付昊源 ,  徐文强 ,  叶若琳 ,  薛寒 ,  黄永锡 ,  薛震东 ,  卢策吾

IPC: B25J9/16 ,  G06F3/01 ,  G06F9/448 ,  G06N20/00 ,  G06T7/33 ,  G06T15/20 ,  G06T19/00

Abstract: 一种面向家用机器人任务和数据采集的仿真系统，包括：数据采集模块、Unity模块、Python模块、通信模块、VR模块和资源文件模块。本发明能够支持多种物体属性、面向家用型机器人任务的可交互式仿真系统，同时该系统可以支持用于深度学习训练的数据获取，从而降低数据标注的成本。