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公开(公告)号：CN108001523B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711153658.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
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公开(公告)号：CN107914580B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201711204840.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明提供了一种油门控制装置，主要用于工程车辆，其包括油门踏板(1)、可伸缩活动的推拉杆(2)和离合装置(5)。推拉杆(2)的一端铰接固定在控制台面上，另一端通过离合装置(5)实现与油门踏板(1)的扣紧和松开；离合装置(5)设置为可扣紧和松开推拉杆(2)与油门踏板(1)的连接。本装置能够实现传统的人工控制机构与自动控制机构之间的便捷切换，可断电自动复位保护，具有使用成本低，结构稳定，安全性高，操作快捷有效的效果。
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公开(公告)号：CN109317959B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811341733.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架拼装中自动拧螺栓装置及方法，包括送料滑道(3)、自动送料装置、自动拧紧装置；自动送料装置设置在送料滑道(3)一侧；自动送料装置将第一连接螺栓(4)送料至送料滑道(3)；自动拧紧装置设置在送料滑道(3)轴向位置；自动拧紧装置对送料滑道(3)上的所述第一连接螺栓(4)进行旋拧动作。本发明实现了钢拱架拼装中螺栓拧紧的自动化操作；本发明提高了钢拱架拼装效率和降低了围岩塌方伤害人员安全的风险；本发明的螺栓自动拧紧装置具有结构简单、经济实用的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109317959A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811341733.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架拼装中自动拧螺栓装置及方法，包括送料滑道(3)、自动送料装置、自动拧紧装置；自动送料装置设置在送料滑道(3)一侧；自动送料装置将螺栓(4)送料至送料滑道(3)；自动拧紧装置设置在送料滑道(3)轴向位置；自动拧紧装置对送料滑道(3)上的所述螺栓(4)进行旋拧动作。本发明实现了钢拱架拼装中螺栓拧紧的自动化操作；本发明提高了钢拱架拼装效率和降低了围岩塌方伤害人员安全的风险；本发明的螺栓自动拧紧装置具有结构简单、经济实用的特点。
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公开(公告)号：CN108001523A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711153658.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
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公开(公告)号：CN109317944B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811392006.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法，包括套筒(9)、推杆(6)、滑块(4)；滑块(4)以可滑动方式安装在推杆柱销(601)上，位于滑块(4)侧面的滑块柱销(401)装配在所述凹槽侧面(902)的滑槽(5)中，且能够沿滑槽(5)滑动；在推杆(6)相对于套筒(9)的轴向运动的带动下，滑块(4)受到滑槽(5)的导向能够在解锁位置与锁定位置之间运动。本发明能够实现钢拱架拼装环的快速定位与夹紧，提高钢拱架成环效率和降低人员安装带来的不可控风险，是实现TBM全自动化的重要一步。
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公开(公告)号：CN109317944A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811392006.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法，包括套筒(9)、推杆(6)、滑块(4)；滑块(4)以可滑动方式安装在推杆柱销(601)上，位于滑块(4)侧面的滑块柱销(401)装配在所述凹槽侧面(902)的滑槽(5)中，且能够沿滑槽(5)滑动；在推杆(6)相对于套筒(9)的轴向运动的带动下，滑块(4)受到滑槽(5)的导向能够在解锁位置与锁定位置之间运动。本发明能够实现钢拱架拼装环的快速定位与夹紧，提高钢拱架成环效率和降低人员安装带来的不可控风险，是实现TBM全自动化的重要一步。
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公开(公告)号：CN107914580A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711204840.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/02
Abstract: 本发明提供了一种油门控制装置，主要用于工程车辆，其包括油门踏板(1)、可伸缩活动的推拉杆(2)和离合装置(5)。推拉杆(2)的一端铰接固定在控制台面上，另一端通过离合装置(5)实现与油门踏板(1)的扣紧和松开；离合装置(5)设置为可扣紧和松开推拉杆(2)与油门踏板(1)的连接。本装置能够实现传统的人工控制机构与自动控制机构之间的便捷切换，可断电自动复位保护，具有使用成本低，结构稳定，安全性高，操作快捷有效的效果。
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