公开(公告)号：CN114895680A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210549367.3

申请日：2022-05-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁帅 ,  朱松毅 ,  黄梅涛 ,  张执南

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人视觉定位系统，包括：移动机器人，在该移动机器人的本体上设有显示器；图像获取装置，该图像获取装置的视场覆盖所述移动机器人的移动区域，并且能够获得所述移动机器人的显示器显示的图像；定位计算装置，从所述图像获取装置中获得显示器显示的图像，通过该图像识别所述移动机器人的ID，从而获得该移动机器人在所述移动区域中的位置；移动控制装置，根据从所述定位计算装置中获得的移动机器人位置数据，规划所述移动机器人的移动路径，并且向所述移动机器人发送数据和控制指令。

公开(公告)号：CN116352703A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310135134.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁帅 ,  石尚 ,  朱松毅 ,  黄梅涛 ,  黄洪鑫 ,  张执南

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括机器人本体和外接模块。机器人本体与外接模块之间通过电连接接口进行连接，该电连接接口具有多个电导体，经过该电导体传递的电平或者信号被机器人本体或者外接模块所识别。机器人本体与外接模块之间的电连接接口是一对相互组配的电连接插头和插座，其中，插头具有多个插脚，插座具有相应数量的插孔。机器人本体通过电导体传递的电平幅度识别外接模块。电导体中至少包括有第一电导体，机器人本体通过检测该第一电导体上的电平值，判断与机器人本体连接的外接模块的种类，该外接模块的种类类型与第一电导体上的电平值是预先对应设置的。