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公开(公告)号：CN106952285A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710080490.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验统计运动模型及自适应配准的肺部运动估计方法，包括：S1：获取多组病人呼吸始末两个相位的胸部CT图像；S2：对其进行肺部组织的图像分割；S3：将每组病人两个不同呼吸相位的胸部CT图像进行配准；S4：提取肺实质的运动信息，并以此建立肺部呼吸运动样本库，每组样本的EI时刻CT图像都与第一组样本的EI时刻CT图像做配准，获取样本间的转换矩阵；S5：采集一组新增肺部运动模型EI时刻的全局肺区CT及一组EE时刻的肺部病灶区域CT；S6：在新增的两种CT中选取十组的特征点对；S7：稀疏先验运动模型的生成；S8：病灶区域的精确运动信息获取。与现有技术相比，本发明具有计算速度快、实现方便、应用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101853006B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010148873.9
申请日：2010-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种通信技术领域的多智能体协同控制系统，包括：图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，其中：图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，传感器模块与存储模块相连传输感知信息，通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息。本发明建立了实际的多智能体协同控制系统，封装了多智能体所需的感知，通信，决策和控制等功能的基本特征，按照模块化设计思想设计并实现系统；系统具备良好的通用性，其实现不依赖于具体的硬件系统，按照上述体系结构进行设计实现，可以很快的在各种硬件平台上搭建起多智能体系统。
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公开(公告)号：CN101853006A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010148873.9
申请日：2010-04-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种通信技术领域的多智能体协同控制系统，包括：图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，其中：图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，传感器模块与存储模块相连传输感知信息，通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息。本发明建立了实际的多智能体协同控制系统，封装了多智能体所需的感知，通信，决策和控制等功能的基本特征，按照模块化设计思想设计并实现系统；系统具备良好的通用性，其实现不依赖于具体的硬件系统，按照上述体系结构进行设计实现，可以很快的在各种硬件平台上搭建起多智能体系统。
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公开(公告)号：CN106952285B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710080490.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验统计运动模型及自适应配准的肺部运动估计方法，包括：S1：获取多组病人呼吸始末两个相位的胸部CT图像；S2：对其进行肺部组织的图像分割；S3：将每组病人两个不同呼吸相位的胸部CT图像进行配准；S4：提取肺实质的运动信息，并以此建立肺部呼吸运动样本库，每组样本的EI时刻CT图像都与第一组样本的EI时刻CT图像做配准，获取样本间的转换矩阵；S5：采集一组新增肺部运动模型EI时刻的全局肺区CT及一组EE时刻的肺部病灶区域CT；S6：在新增的两种CT中选取十组的特征点对；S7：稀疏先验运动模型的生成；S8：病灶区域的精确运动信息获取。与现有技术相比，本发明具有计算速度快、实现方便、应用灵活等优点。
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