公开(公告)号：CN1604125A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410068030.2

申请日：2004-11-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 应俊豪 ,  张秀彬 ,  门蓬涛 ,  王益 ,  孙剑 ,  计长安 ,  曾国辉

IPC: G06K9/80

Abstract: 一种目标图像自动识别与快速跟踪的方法，首先建立目标图像的阈值灰度级，其次建立误差和相关度指标，接着在阈值灰度级的基础上构建模板图像和现场图像特征矩阵，以及在离散条件下的互相关函数，包括各自方差、归一化相关系数、以及在所有二维矩阵所组成的线性空间里内积操作的定义，从线性空间出发，根据欧氏空间的范数和夹角得到相关度的定义，再利用内积定义获得一个判据公式，最终实现对目标的快速识别。本发明既着眼于整体判别的统计评价，又明确被跟踪目标体的识别率指标，同时以总处理周期小于40ms的超高运算速度实现对指定目标的自动识别和跟踪，装置技术性能指标达到96％以上的正确识别率和小于1m可识别尺度。

公开(公告)号：CN1278281C

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200410068030.2

申请日：2004-11-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 应俊豪 ,  张秀彬 ,  门蓬涛 ,  王益 ,  孙剑 ,  计长安 ,  曾国辉

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/80

Abstract: 一种目标图像自动识别与快速跟踪的方法，首先建立目标图像的阈值灰度级，其次建立误差和相关度指标，接着在阈值灰度级的基础上构建模板图像和现场图像特征矩阵，以及在离散条件下的互相关函数，包括各自方差、归一化相关系数、以及在所有二维矩阵所组成的线性空间里内积操作的定义，从线性空间出发，根据欧氏空间的范数和夹角得到相关度的定义，再利用内积定义获得一个判据公式，最终实现对目标的快速识别。本发明既着眼于整体判别的统计评价，又明确被跟踪目标体的识别率指标，同时以总处理周期小于40ms的超高运算速度实现对指定目标的自动识别和跟踪，装置技术性能指标达到96%以上的正确识别率和小于1m可识别尺度。