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公开(公告)号：CN111056032B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010066567.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法，该系统包括：机库：设置在无人船的甲板上，用以实现无人机的精准降落和充电控制，包括机库主控制器、与机库主控制器连接的机库无线通信模块、升降台和机库充电组件以及贴设在升降台表面的降落标识；无人机：包括无人机主控制器以及分别与无人机主控制器连接的机载云台相机、机载充电组件、无人机无线通信模块和GPS定位导航模块；远程基站：分别与机库和无人机无线通信，用以发送任务指令并接收无人机采集到的信息。与现有技术相比，本发明具有用途广泛、效率高、定位精确、对接简单等优点。
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公开(公告)号：CN111307528B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010166454.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法，该装置包括：集控柜：由操作平台和储水舱组成，所述操作平台包括核心控制器以及储水舱采水组件，所述储水舱上设有与压舱水水质分析设备连接的水样提取口；电控吸水端：分别与集控柜中的储水舱进行水连通并且与操作平台进行采集控制通信，实现姿态调控以及曲折舱体内的多区域水样采集；转轴：通过第一柔性管线与集控柜连接，并且通过第二柔性管线与电控吸水端连接，并且第二柔性管线缠绕在转轴外表面由转轴旋转实现释放与回收。与现有技术相比，本发明具有吸水端自清洁、自由控制采水区域、节省空间、防止缠绕等优点。
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公开(公告)号：CN111307528A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010166454.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法，该装置包括：集控柜：由操作平台和储水舱组成，所述的操作平台包括核心控制器以及储水舱采水组件，所述的储水舱上设有与压舱水水质分析设备连接的水样提取口；电控吸水端：分别与集控柜中的储水舱进行水连通并且与操作平台进行采集控制通信，实现姿态调控以及曲折舱体内的多区域水样采集；转轴：通过第一柔性管线与集控柜连接，并且通过第二柔性管线与电控吸水端连接，并且第二柔性管线缠绕在转轴外表面由转轴旋转实现释放与回收。与现有技术相比，本发明具有吸水端自清洁、自由控制采水区域、节省空间、防止缠绕等优点。
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公开(公告)号：CN111056032A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010066567.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法，该系统包括：机库：设置在无人船的甲板上，用以实现无人机的精准降落和充电控制，包括机库主控制器、与机库主控制器连接的机库无线通信模块、升降台和机库充电组件以及贴设在升降台表面的降落标识；无人机：包括无人机主控制器以及分别与无人机主控制器连接的机载云台相机、机载充电组件、无人机无线通信模块和GPS定位导航模块；远程基站：分别与机库和无人机无线通信，用以发送任务指令并接收无人机采集到的信息。与现有技术相比，本发明具有用途广泛、效率高、定位精确、对接简单等优点。
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