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公开(公告)号：CN116700208A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599903.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形，参数化非线性闭环系统；步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器；步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据，基于残差生成器的检验统计量以及设定的诊断阈值进行在线故障诊断。与现有技术相比，本发明具有内存成本要求低、故障诊断精度高的优点。
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