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公开(公告)号：CN106709902A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611003438.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T15/005 , G06T2207/10081 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝受血流作用的实时运动仿真方法，包括：第一步，预先分割出血管部位的数据，采用三角形表面网格对血管进行建模；第二步，求取血管网格的中心线，按照中心线将连续的血管网格模型离散化表示为一组圆柱体状小血管的组合，并抽象为一个有向图；第三步，对每一段小血管建立流体模型；第四步，对抽象为有向图的血管模型整体建立流体计算矩阵，计算血管中的流量和压力分布；第五步，对导丝建模，并根据导丝在血管中的相对位置，计算血流对导丝的作用力并施加到导丝的仿真模型上，更新导丝的形态；第六步，对导丝进行三维渲染。与现有技术相比，本发明具有计算稳定、实时性好、真实感强、应用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN106709902B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611003438.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝受血流作用的实时运动仿真方法，包括：第一步，预先分割出血管部位的数据，采用三角形表面网格对血管进行建模；第二步，求取血管网格的中心线，按照中心线将连续的血管网格模型离散化表示为一组圆柱体状小血管的组合，并抽象为一个有向图；第三步，对每一段小血管建立流体模型；第四步，对抽象为有向图的血管模型整体建立流体计算矩阵，计算血管中的流量和压力分布；第五步，对导丝建模，并根据导丝在血管中的相对位置，计算血流对导丝的作用力并施加到导丝的仿真模型上，更新导丝的形态；第六步，对导丝进行三维渲染。与现有技术相比，本发明具有计算稳定、实时性好、真实感强、应用灵活等优点。
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