公开(公告)号：CN114012210B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202111481554.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许燕玲 ,  闫俊达 ,  陈善本 ,  陈华斌 ,  张华军 ,  侯震 ,  郑洵智 ,  蒋浩强

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/16 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种电弧增材过程的沉积质量判断系统及方法。根据过程监控采集到的信号，对增材沉积质量进行判断，整体系统包括工控机、工业机器人、弧焊焊机、三通路采集卡、被动视觉传感模块等。其中工控机、机器人以及弧焊焊机相连接，构成电弧增材实验系统，被动视觉传感器则负责过程中熔池图像采集，采集卡与工控机相连，负责电流电压信号的采集。送丝电弧增材在沉积过程中，在进行除基层外的堆积时，容易出现熔池向两侧流淌的情况，从而导致焊道的塌陷，最终影响沉积成形质量。针对这种现象，本发明通过采集过程中的熔池图像以及电流电压信号，对图像进行处理并提取熔池图像特征以及电流电压特征，建立深度学习分类模型，对堆焊沉积情况做分类判断，判断结果良好，有较高准确率。该方法对提高电弧增材成品率有很大帮助，对送丝电弧增材过程控制有着重要意义。

公开(公告)号：CN114557675A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210180162.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡萍 ,  王天仪 ,  王伟达 ,  蒋浩强 ,  胡权

IPC: A61B5/00

Abstract: 一种基于单分量力传感器的人体压力中心测量方法及装置，通过站立于四角支承测力台上，四个支承处的支承力分别为FA，FB，FC和FD，支承点在x向的间距为a，在y向的间距为b，在台面建立坐标系oxyz，o点位于台面几何中心，得到人体重心在坐标系投影的坐标为本发明显著简化了电阻应变传感器的应变片布局设计和制作要求，降低了对标定设备的要求，简化了标定过程。

公开(公告)号：CN114012210A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111481554.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许燕玲 ,  闫俊达 ,  陈善本 ,  陈华斌 ,  张华军 ,  侯震 ,  郑洵智 ,  蒋浩强

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/16 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种电弧增材过程的沉积质量判断系统及方法。根据过程监控采集到的信号，对增材沉积质量进行判断，整体系统包括工控机、工业机器人、弧焊焊机、三通路采集卡、被动视觉传感模块等。其中工控机、机器人以及弧焊焊机相连接，构成电弧增材实验系统，被动视觉传感器则负责过程中熔池图像采集，采集卡与工控机相连，负责电流电压信号的采集。送丝电弧增材在沉积过程中，在进行除基层外的堆积时，容易出现熔池向两侧流淌的情况，从而导致焊道的塌陷，最终影响沉积成形质量。针对这种现象，本发明通过采集过程中的熔池图像以及电流电压信号，对图像进行处理并提取熔池图像特征以及电流电压特征，建立深度学习分类模型，对堆焊沉积情况做分类判断，判断结果良好，有较高准确率。该方法对提高电弧增材成品率有很大帮助，对送丝电弧增材过程控制有着重要意义。