公开(公告)号：CN103935514A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410187335.9

申请日：2014-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡懿伦 ,  金光现 ,  郭为忠

IPC: B64C27/82 ,  B64C27/58 ,  B64C27/08

Abstract: 一种测量设备领域的双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构转动且带动其底部的转向电机，转向电机分别与各个连杆的输入端相连使得各个动力舱和双层螺旋桨结构在水平面内自由转动。本发明能够实现飞行整体飞行姿态高度灵活的特点，以适应复杂地形条件下对于飞行器飞行姿态的要求。

公开(公告)号：CN103935514B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410187335.9

申请日：2014-05-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡懿伦 ,  金光现 ,  郭为忠

IPC: B64C27/82 ,  B64C27/58 ,  B64C27/08

Abstract: 一种测量设备领域的双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构转动且带动其底部的转向电机，转向电机分别与各个连杆的输入端相连使得各个动力舱和双层螺旋桨结构在水平面内自由转动。本发明能够实现飞行整体飞行姿态高度灵活的特点，以适应复杂地形条件下对于飞行器飞行姿态的要求。