公开(公告)号：CN105628368B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610146266.6

申请日：2016-03-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡寒江 ,  陈俐 ,  房成亮

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车变速箱电磁阀检测装置，用于检测不同型号的待测电磁阀，所述的检测装置包括电磁阀夹具，在电磁阀夹具上开设有若干个阀座，所述的阀座包括多层阶梯状圆台，所述的阶梯状圆台底端设置贯通至电磁阀夹具下表面的进油孔，所述的阶梯状圆台侧面设置贯通至电磁阀夹具侧表面的出油孔，所述的阶梯状圆台侧面还设置贯通至电磁阀夹具侧表面的定位槽，当待测电磁阀放置在阶梯状圆台内，通过U形定位片插接到定位槽中实现待测电磁阀的定位。与现有技术相比，本发明的检测装置可以同时放置固定多种待测电磁阀，避免出现附加可拆卸检测台，节省了材料，降低了成本，同时提高了检测效率。

公开(公告)号：CN111445476A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010126070.7

申请日：2020-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王贺升 ,  胡寒江 ,  赵忠臣

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于多模态无监督图像内容解耦的单目深度估计方法，包括：步骤1：选取现实RGB图像、虚拟RGB图像和对应的深度图构成训练集；步骤2：根据训练集构建多模态无监督图像迁移网络模型，并利用生成对抗网络对网络模型进行训练；步骤3：根据训练集构建深度估计网络模型并进行训练；步骤4：对现实RGB图像进行编码，并根据深度估计网络模型得到深度估计图。本发明不依赖大量的真实RGB图像对应的深度图，且具有对不同季节、光照环境鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN111445476B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010126070.7

申请日：2020-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王贺升 ,  胡寒江 ,  赵忠臣

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提供了一种基于多模态无监督图像内容解耦的单目深度估计方法，包括：步骤1：选取现实RGB图像、虚拟RGB图像和对应的深度图构成训练集；步骤2：根据训练集构建多模态无监督图像迁移网络模型，并利用生成对抗网络对网络模型进行训练；步骤3：根据训练集构建深度估计网络模型并进行训练；步骤4：对现实RGB图像进行编码，并根据深度估计网络模型得到深度估计图。本发明不依赖大量的真实RGB图像对应的深度图，且具有对不同季节、光照环境鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN105628368A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610146266.6

申请日：2016-03-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 胡寒江 ,  陈俐 ,  房成亮

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车变速箱电磁阀检测装置，用于检测不同型号的待测电磁阀，所述的检测装置包括电磁阀夹具，在电磁阀夹具上开设有若干个阀座，所述的阀座包括多层阶梯状圆台，所述的阶梯状圆台底端设置贯通至电磁阀夹具下表面的进油孔，所述的阶梯状圆台侧面设置贯通至电磁阀夹具侧表面的出油孔，所述的阶梯状圆台侧面还设置贯通至电磁阀夹具侧表面的定位槽，当待测电磁阀放置在阶梯状圆台内，通过U形定位片插接到定位槽中实现待测电磁阀的定位。与现有技术相比，本发明的检测装置可以同时放置固定多种待测电磁阀，避免出现附加可拆卸检测台，节省了材料，降低了成本，同时提高了检测效率。