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公开(公告)号：CN119984740A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236241.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种水下运动模拟装置及其控制方法，该装置包括架设在水池上方的主体框架，主体框架上安装有控制箱，控制箱内设置有电机、卷扬机和控制模块，卷扬机连接有试验样件，控制模块控制电机和卷扬机的工作状态，以模拟垂直运动或水平运动，并调整试验样件在水中按照设定正负加速度、正负速度或位移发生垂直运动。该方法包括：根据设定加速度、设定速度和设定位移工况，依次计算对应的加速度和速度、电机扭矩和转速、电机控制功率；采用自整定模糊比例积分微分控制方法，实现电机转速的自适应控制。与现有技术相比，本发明能够模拟水下垂直或水平运动，同时模拟不同的正负加速度、正负速度或位移运动模式，高效准确地适应不同工况的试验需求。
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