公开(公告)号：CN104732537A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510128779.X

申请日：2015-03-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 余炜 ,  金擎初 ,  洪士彬 ,  穆容 ,  舒品 ,  顾力栩 ,  陈炜生

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种计算机辅助肺部手术中基于参考点的动态配准方法，包括以下步骤：首先依据肺的生理学特征和临床统计学数据进行肺部分区，建立参考点与定位点相关模型；再根据参考探针的返回数据跟踪肺部形变，求得病灶实时坐标；然后使用可视化工具包将病灶动态变化在屏幕中显示；最后采用磁导航系统引导穿刺针准确定位病灶。与现有技术相比，本发明具有简单、快速、准确、低伤害等优点。

公开(公告)号：CN104715485A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510128778.5

申请日：2015-03-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金擎初 ,  余炜 ,  洪士彬 ,  舒品 ,  穆容 ,  顾力栩 ,  陈炜生

IPC: G06T7/00 ,  A61B6/00

Abstract: 本发明涉及一种分段动态模拟肺部形变的快速融合方法，包括以下步骤：首先通过数据分割将肺部数据从整个腹部体数据中分割出来，再用统计学方法找到肺部膨胀的起点，将其作为坐标系的原点，建立三维坐标系；分三段动态模拟肺部形变，以参考针为基础计算病灶移动速度，更加精确地实时反应病灶的具体位置。与现有技术相比，本发明具有简单、快速、准确等优点。