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公开(公告)号：CN1544283A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108519.3
申请日：2003-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度工装机构，用于大型板件和大型平面、曲面钢板的拼装，包括一个点焊在固定钢板上的支架，分别固定在支架两端的两个固定铰支座和固定在支架悬空臂上的悬空固定铰支座，以及点焊在活动钢板上的一个活动铰支座，支架上三个固定铰支座与活动铰支座之间的连接件为三条采用丝杆螺母传动结构的伸缩件，四个铰支座和三条伸缩件构成一个三棱锥，三条伸缩件构成三棱锥的三条棱，通过调整伸缩件的长度来控制临时点焊在活动钢板上的活动铰支座引领活动钢板上拼装点准确定位。本发明的工装机构可同时控制拼接点的三个自由度，迅速实现两板件的准确拼装，有效避免了现有技术重复定位的缺陷，提高了工作效率。
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