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公开(公告)号：CN117435498A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311475262.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种IEC61131‑3标准控制程序的协同仿真测试方法，涉及工业制造领域。本发明提出IEC61311‑3标准控制程序的测试方法，直接对工程语言编写的控制程序进行转换、测试。采用FMI标准作为系统的协同仿真协议，通过将控制程序及各仿真工具搭建的仿真模型封装成具有统一接口的FMU模型，通过对统一接口的调用实现多领域协同仿真。将子系统间的数据交换分为相邻两级子系统仿真步长相同、呈倍数关系以及不呈倍数关系三种情况，并结合数据外推算法分别对各情况下仿真调度进行处理。本发明实现多设备间协同仿真，满足工业可编程控制设备对虚拟仿真的精细化以及高效需求。
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