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公开(公告)号：CN104057204A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410258257.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
IPC: B23K26/26
CPC classification number: B23K26/26 , B23K2101/18
Abstract: 本发明提供了一种高强钢薄板的激光填丝焊的自适应焊接方法；包括：步骤1，对高强钢薄板进行工艺实验，建立焊丝填充面积、上坡口宽度的工艺参数模型；步骤2，在焊接过程中，基于激光视觉传感器实时获取当前坡口的焊丝填充面积，坡口宽度；步骤3、根据所述当前坡口的填充面积、坡口宽度和工艺参数模型，实时调节工艺参数，实现焊接过程的自适应控制。本发明通过特定的材料、坡口形式建立的专家数据库或者工艺数学模型，基于激光视觉传感器实时获取的坡口填充面积，实现焊接过程中工艺参数的自适应调整，保证了焊接质量的稳定性和一致性，提高了焊接效率，减少了焊接缺陷，具有很高的实用价值，如航空，航天，核电等大型薄板构件的焊接过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107363405B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710477151.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种高强钢结构件薄板激光拼焊系统，包括焊接龙门架等；固定压紧装置、移动压紧装置、焊接平台都位于焊接龙门架的下方，固定压紧装置、移动压紧装置分别位于工件焊接平台的两侧，焊接龙门架上设置有横移小车，机器人级激光复合焊接系统固定在横移小车的下方，工件传送装置位于前后焊接料架的侧面，激光防护门套在焊接龙门架上，前后焊接料架位于固定压紧装置的侧下方。本发明可实现自熔焊、激光填丝焊、激光电弧复合焊等多种焊接方法，焊前可自动寻位，焊接过程中可实现焊缝实时跟踪以及根据坡口间隙和错边的变化实时调整焊接工艺参数，实现焊丝的自适应填充。本发明示教编程简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104057204B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410258257.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
IPC: B23K26/26
Abstract: 本发明提供了一种高强钢薄板的激光填丝焊的自适应焊接方法；包括：步骤1，对高强钢薄板进行工艺实验，建立焊丝填充面积、上坡口宽度的工艺参数模型；步骤2，在焊接过程中，基于激光视觉传感器实时获取当前坡口的焊丝填充面积，坡口宽度；步骤3、根据所述当前坡口的填充面积、坡口宽度和工艺参数模型，实时调节工艺参数，实现焊接过程的自适应控制。本发明通过特定的材料、坡口形式建立的专家数据库或者工艺数学模型，基于激光视觉传感器实时获取的坡口填充面积，实现焊接过程中工艺参数的自适应调整，保证了焊接质量的稳定性和一致性，提高了焊接效率，减少了焊接缺陷，具有很高的实用价值，如航空，航天，核电等大型薄板构件的焊接过程中。
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公开(公告)号：CN107363405A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710477151.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种高强钢结构件薄板激光拼焊系统，包括焊接龙门架等；固定压紧装置、移动压紧装置、焊接平台都位于焊接龙门架的下方，固定压紧装置、移动压紧装置分别位于工件焊接平台的两侧，焊接龙门架上设置有横移小车，机器人级激光复合焊接系统固定在横移小车的下方，工件传送装置位于前后焊接料架的侧面，激光防护门套在焊接龙门架上，前后焊接料架位于固定压紧装置的侧下方。本发明可实现自熔焊、激光填丝焊、激光电弧复合焊等多种焊接方法，焊前可自动寻位，焊接过程中可实现焊缝实时跟踪以及根据坡口间隙和错边的变化实时调整焊接工艺参数，实现焊丝的自适应填充。本发明示教编程简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN202649479U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220162027.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种在岩土介质表面快速设置地震检波器的装置及其组合装置，包括铝板及支座螺杆，其中，所述支座螺杆安装在铝板的底部，所述铝板两侧分别焊接有连接件，所述铝板底部设有三个与支座螺杆相适配的底部螺孔，所述3根支座螺杆分别固定在对应的底部螺孔中；所述铝板中心处设有螺纹通孔；还包括橡胶带，所述橡胶带通过连接件与铝板相连接，用于每一片铝板之间的固定、连接及距离定位。本实用新型为高密度表面波或岩土地震检测方法应用到较为平整且有一定硬度的岩土介质表面提供一种快速、方便、精确的检波器布设装置。
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公开(公告)号：CN202661632U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220165834.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V1/20
Abstract: 本实用新型公开一种坚硬岩土介质表面设置地震检波器的可简单、快速制作的装置，包括：有一定硬度并且几何形状规则的开口柱形容器，用于盛放水泥砂浆；三枚支座杆位于开口柱形容器的底部，用于支撑盛放已经凝结的水泥砂浆的开口柱形容器；垂直插入开口柱形容器的水泥砂浆中、与地震检波器匹配的长筒螺帽，用于连接地震检波器和开口柱形容器。本实用新型所提供的设置地震检波器的装置，使地震检波器能够与坚硬介质表面耦合完好，从而使得无损检测手段能够应用于坚硬介质检测中。
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