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公开(公告)号：CN103984242B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410209575.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于模型预测控制的分层预测控制系统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN103984242A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410209575.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于模型预测控制的分层预测控制系统及方法，包括：上层传统预测控制模块、传感器和下层实时反馈校正模块，其中：上层传统预测控制模块的输入端和下层实时反馈修正模块的输入端分别与传感器的输出端相连，传感器的输入端与控制对象的输出端相连，上层传统预测控制模块与下层实时反馈修正模块连接，下层实时反馈修正模块的输出端与控制对象相的输入端连接，在每个控制时刻，下层实时反馈修正模块能修正从上层传统预测控制模块送入的优化所得控制量，并输送给被控对象。本发明在保证控制器的控制性能的同时，解决了在部分快速系统中，推广了预测控制器在快速系统中的应用，具有实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN108270241B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810116498.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种风机并网逆变器虚拟同步发电机的控制方法，通过建立励磁绕组电磁动态方程和同步发电机的转子运动方程，得到适用于风机接入电网的逆变器的虚拟同步发电机控制数学模型，采用递归设计方法设计励磁控制器，通过构造系统的李雅普诺夫函数，求解得到系统平衡点，使得系统在直接补偿虚拟同步发电机的阻尼系数的同时保证在平衡点附近局部稳定，由此得到风机逆变器PWM调制信号的幅值E；采用最大功率点跟踪与同步发电机的转子运动方程结合来求得PWM调制信号的相角δ。由调制波相角δ、电压幅值E构成逆变器调制信号，实现风机并网的虚拟同步发电机控制。该方法具有物理意义明显，性能优越，接入电力系统后暂态稳定性和动态稳定性得到提升。
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公开(公告)号：CN108270241A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810116498.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种风机并网逆变器虚拟同步发电机的控制方法，通过建立励磁绕组电磁动态方程和同步发电机的转子运动方程，得到适用于风机接入电网的逆变器的虚拟同步发电机控制数学模型，采用递归设计方法设计励磁控制器，通过构造系统的李雅普诺夫函数，求解得到系统平衡点，使得系统在直接补偿虚拟同步发电机的阻尼系数的同时保证在平衡点附近局部稳定，由此得到风机逆变器PWM调制信号的幅值E；采用最大功率点跟踪与同步发电机的转子运动方程结合来求得PWM调制信号的相角δ。由调制波相角δ、电压幅值E构成逆变器调制信号，实现风机并网的虚拟同步发电机控制。该方法具有物理意义明显，性能优越，接入电力系统后暂态稳定性和动态稳定性得到提升。
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