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公开(公告)号：CN101783018B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010301174.3
申请日：2010-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用同心圆进行摄像机标定的方法，包括以下步骤：将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物；得到三幅初始图像；根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵；采用射影变换获得圆的投影方程，并根据同心圆投影方程的相关性求得两个同心圆的圆心投影，根据圆心投影得到对称矩阵从而获得摄像机的内参数矩阵，完成摄像机的内参数标定。本发明避免了通过求取虚圆点来确定摄像机内参数的误差，而是采用了一种线性方法简便而准确地实现摄像机所有内参数(包括主点位置，纵横比和倾斜因子)的标定。本发明适用于基于视觉的自主导航系统和非接触式工业检测。
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公开(公告)号：CN101661623A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910308553.2
申请日：2009-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于线性规划的变形体三维跟踪方法，包括：标定摄像机；获取基于三维三角片网格的变形体模型；变形图像采集；取三维三角片网格边方位不变约束；将变形体点对应约束和网格约束合并为线性跟踪规划序列，将初始跟踪值通过迭代法重建获得当前帧中变形体的跟踪结果，并回到第三步进行下一帧跟踪。本发明能够在每一帧图像中获得变形后的检测对象的三维空间结构，从而达到在动态画面中对形状变化的检测对象进行三维跟踪的目的，特别适合视频监控、医学图像处理。
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公开(公告)号：CN101887586B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010241223.9
申请日：2010-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于图像轮廓尖锐度的自适应角点检测方法，首先利用边缘检测算子提取图像边缘，计算边缘上各点的尖锐度；对于每一条边缘，以边缘上各点的尖锐度的均值作为阈值，选取尖锐度大于该阈值的点作为候选角点；然后在候选角点的支撑区域内将候选角点向支撑边缘的拟合直线进行投影，计算此候选角点与其投影点之间的距离，对该距离设定一个阈值，小于该阈值的点作为凸出点予以滤除；最后当有多个候选角点相邻接时，根据连接权值最大优先，尖锐度最大次之的原则将多个候选角点合并为一个角点，得到最终的图像角点。本发明检测准确度高，抗干扰能力强，并且在检测圆形边界时不会检测出伪角点，可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。
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公开(公告)号：CN102509073A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110314576.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于高斯背景模型的静态目标分割的方法，首先根据第一帧或预载入背景建立高斯混合模型，并载入所需各部分参数阈值；当新的一帧进入时，逐像素扫描和背景模型进行匹配；若匹配和上一帧相同的分布，则加一，反之则归零；然后根据匹配结果进行参数更新，并对更新后的各分布进行排序，根据阈值选择出对应的生成的背景模型；通过查找连通域滤除较小的前景部分以排除噪声和复杂背景的干扰，并在前景部分根据计数器累积值逐像素进行参数还原。本发明方法可以有效使高斯背景模型可以识别长时间进入背景静止的物体，并可以保持高斯背景模型本身对光度敏感辨识和学习能力。
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公开(公告)号：CN101625669B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910056677.6
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的IEEE 1394b数据传输处理系统，包括FPGA逻辑和控制电路，IEEE 1394b控制器电路，存储器电路，外部复位电路和时钟电路。FPGA逻辑和控制电路整合了嵌入式处理器、外设组件互连PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器。嵌入式处理器通过总线与PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器相连；PCI接口控制器与IEEE 1394b控制器和时钟电路相连；存储器接口控制器与存储器电路相连；锁相环控制器与时钟电路相连；IEEE 1394b控制器电路与IEEE 1394b设备和时钟电路相连；外部复位电路与FPGA逻辑和控制电路相连。本发明在IEEE 1394b协议的支持下完全实现高带宽数据的传输处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102319116A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110138245.7
申请日：2011-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法，通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械，然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配，得到三维空间点齐次坐标；最后利用匹配成功的手术器械的器械结构和线性及非线性标志，对得到的三维空间点齐次坐标进行矫正。本发明通过利用手术器械上的标志点通过立体视觉确定标志点三维空间位置，利用标志点之间的相互关系匹配现有的手术器械，根据匹配的手术器械的结构，以及线性及非线性标志，标志点三维空间位置进行矫正，得到精度更高的位置信息；本发明能够使得手术器械定位精度显著提高。
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公开(公告)号：CN101887586A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010241223.9
申请日：2010-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于图像轮廓尖锐度的自适应角点检测方法，首先利用边缘检测算子提取图像边缘，计算边缘上各点的尖锐度；对于每一条边缘，以边缘上各点的尖锐度的均值作为阈值，选取尖锐度大于该阈值的点作为候选角点；然后在候选角点的支撑区域内将候选角点向支撑边缘的拟合直线进行投影，计算此候选角点与其投影点之间的距离，对该距离设定一个阈值，小于该阈值的点作为凸出点予以滤除；最后当有多个候选角点相邻接时，根据连接权值最大优先，尖锐度最大次之的原则将多个候选角点合并为一个角点，得到最终的图像角点。本发明检测准确度高，抗干扰能力强，并且在检测圆形边界时不会检测出伪角点，可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。
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公开(公告)号：CN101692286B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200910306997.2
申请日：2009-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的医学图像三视图获取方法，包括：首先获得CT医学图像并对医学图像三维重建得到三维立体图像；读入三维立体图像，通过三角片简化技术降低三维图像的三角片数量，得到三维重建图像，以降低图像绘制时间和内存占有量；通过三维重建图像中的一个任意点的三维坐标计算该点的三视图法向量和三视图位置坐标，然后通过转换矩阵处理获得通过该任意点的横断面视图、冠状面视图和矢状面视图：采用三线性插值法获得横断面视图、冠状面视图和矢状面视图上各个点的灰度值分别获得横断面视图、冠状面视图和矢状面视图。本发明中降低三维图像的三角形数量，以降低图像绘制时间和内存占有量，提高交互性。
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公开(公告)号：CN101661623B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910308553.2
申请日：2009-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于线性规划的变形体三维跟踪方法，包括：标定摄像机；获取基于三维三角片网格的变形体模型；变形图像采集；取三维三角片网格边方位不变约束；将变形体点对应约束和网格约束合并为线性跟踪规划序列，将初始跟踪值通过迭代法重建获得当前帧中变形体的跟踪结果，并回到第三步进行下一帧跟踪。本发明能够在每一帧图像中获得变形后的检测对象的三维空间结构，从而达到在动态画面中对形状变化的检测对象进行三维跟踪的目的，特别适合视频监控、医学图像处理。
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公开(公告)号：CN101630414B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910056693.5
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种实时图像连通域质心确定方法，首先输入图像数据到FIFO(先入先出单元)，FIFO输出图像数据，并产生数据输出有效位使能列计数器和行计数器。接着对图像数据进行二值化，统计每行图像中的行连通域，并将其开始的列序号，结束的列序号，连通像素个数，行连通域中所有像素列序号之和及行序号之和等信息保存。同时将当前找到的行连通域与上一行所有行连通域从最后一个开始一一进行比较，根据融合条件判断是否合并。图像扫描完毕后，根据合并后的连通域信息计算得到图像中连通域简单边界、面积和质心坐标等信息。本发明可以简便而准确地确定出实时图像连通域质心，具有计算简便，运算速度快，可靠性高等优点。
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