公开(公告)号：CN117057225A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310956655.5

申请日：2023-08-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  华佐豪 ,  刘浜 ,  张嘉正 ,  牛禄

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06F18/214 ,  G06N3/084 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供自适应学习的燃气阀高速高频高精伺服与性能重构方法，包括：RV：对燃气阀进行输入输出均为阀芯运动速度的降维辨识，构建被训练燃气阀的低维状态空间；V：进行燃气阀伺服虚拟环境在线训练；VR：将在线训练的神经网络迁移至实物环境，建立上下位机的通讯；R：进行实物环境离线训练，同时引入故障诊断神经网络，实时诊断阀门性能状态。本发明在虚拟环境中输入与输出足够拟合真实环境，将动力学模型系统辨识为状态空间方程，反应真实系统响应并提升运算效率和训练速度；将虚拟环境训练模型迁移至实物环境中，将预训练模型面向真实系统进行训练，引入故障诊断模型，提升实物训练的安全可靠性与高速高频高精伺服控制系统的自适应性。