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公开(公告)号:CN109032173A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810747881.1
申请日:2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种基于空地交互的车载无人机系统,包括:无人机机体;支架大臂,所述支架大臂分别设置在无人机机体的四角;支架小臂,所述支架小臂与所述支架大臂连接;螺旋翼,所述螺旋翼设置在支架小臂的外侧;摄像机,所述摄像机设置在无人机机体下表面中心。还包括控制单元、通讯单元和电控单元。本发明提供的基于空地交互的车载无人机系统,结构简单,可靠性强,特别适用于城市道路工况的导航和停车位搜寻工作;本发明小巧的模块化设计和自主导航的功能满足不同车主对上述功能的需求;本发明的无线充电方式设计适合不同工况下车载需求。