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公开(公告)号:CN106218748B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201610705682.5
申请日:2016-08-22
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明提供了一种基于形态记忆合金驱动的软体机器人,具有结构简单、可实现多姿态移动以及环境适应性好等特点。通过控制单片机依次分别给嵌于机器人内部的形态记忆合金丝通电,机器人躯干内部含有六根形态记忆合金丝,利用合金丝重叠结构驱动机器人前进后退;机器人的四个足部,每个足部分别含有两根形态记忆合金丝,利用合金丝自身伸缩性改变机器人前进方向,实现多姿态运动;顶部散热结构,能加快机器人运动的速率;底部齿状结构,利于合金丝通电收缩顶起硅胶外壳;前后两侧支撑结构,作为运动中支撑表面的接触点,能减小运动中与表面的摩擦力。
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公开(公告)号:CN106218748A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610705682.5
申请日:2016-08-22
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明提供了一种基于形态记忆合金驱动的软体机器人,具有结构简单、可实现多姿态移动以及环境适应性好等特点。通过控制单片机依次分别给嵌于机器人内部的形态记忆合金丝通电,机器人躯干内部含有六根形态记忆合金丝,利用合金丝重叠结构驱动机器人前进后退;机器人的四个足部,每个足部分别含有两根形态记忆合金丝,利用合金丝自身伸缩性改变机器人前进方向,实现多姿态运动;顶部散热结构,能加快机器人运动的速率;底部齿状结构,利于合金丝通电收缩顶起硅胶外壳;前后两侧支撑结构,作为运动中支撑表面的接触点,能减小运动中与表面的摩擦力。
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