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公开(公告)号：CN105743371A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610228393.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不平衡电压下的MMC的控制器制造方法，包括如下步骤：步骤1：通过电流控制器对上桥臂电压、下桥臂电压的控制使上桥臂电压、下桥臂电压趋向于目标参考值；步骤2：通过MMC环流控制器将不平衡电流idiffj的交流分量的正序分量和负序分量统一控制，零序分量单独控制。本发明所设计的MMC控制器原理并不复杂，适用于平衡和不平衡电压下的情况，极大提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN105006816A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510435691.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器及多端直流输电系统，包括固定斜率的直流电压控制器设计、计及不平衡功率最优分配斜率设计以及计及不平衡功率最优分配斜率直流电压控制器设计。本发明具有优点：无需设计上层控制器，也不需要通过通讯系统进行换流站间的功率调度；工作在直流电压模式的换流站按等耗微增的原则承担不平衡功率，实现功率的最优分配，提高经济效益；系统为两点直流电压控制系统，当其中一点的换流站因故退出时，另一点的换流站主动承担不平衡功率，保证系统稳定运行，克服了单点直流电压控制系统的不足。
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公开(公告)号：CN104537158A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410768664.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC-HVDC系统的建模方法，包括：步骤1：平均简化整流环节；步骤2：平均简化逆变环节；步骤3：平均简化直流传输环节。本发明还提供相应的变流器和同步样机。本发明中的同步样机的整流环节、直流传输环节和逆变环节采用平均值模型，构成完整的变流器平均值模型，适用于风电场并网，在不涉及变流器控制方法的情况下，可以满足大部分仿真要求。
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公开(公告)号：CN104537158B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410768664.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC‑HVDC系统的建模方法，包括：步骤1：平均简化整流环节；步骤2：平均简化逆变环节；步骤3：平均简化直流传输环节。本发明还提供相应的变流器和同步样机。本发明中的同步样机的整流环节、直流传输环节和逆变环节采用平均值模型，构成完整的变流器平均值模型，适用于风电场并网，在不涉及变流器控制方法的情况下，可以满足大部分仿真要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104779635A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510137472.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC-MTDC系统的控制器装置，包括：整流侧本地控制器，用于对多端直流输电系统中起整流作用的变流站的控制；逆变侧本地控制器，用于对多端直流输电系统中起逆变作用的变流站的控制；协调控制器，用于对多端直流输电系统中各个变流站之间的功率、电流等电力物理量进行协调的控制器。本发明有效避免了传统双闭环控制的PI参数整定和计算，无需线性控制器和PWM调制，对变流器整流和逆变的控制复杂性大大降低；同时，基于P-DPC的控制策略充分利用了离散化数学模型，计算简单，容易数字化实现。
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公开(公告)号：CN106208124B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610578719.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC‑MTDC系统的平均值建模与控制方法，步骤1：基于d、q旋转坐标构建VSC的数学模型，并结合VSC‑MTDC输电系统，计算变流器交流侧的有功功率、无功功率；步骤2：将变流器交流侧的有功功率、无功功率作为参考值，构建VSC‑MTDC控制器，实现多个换流站的协同控制；步骤3：简化VSC‑MTDC的控制过程，建立VSC‑MTDC平均值模型。本发明中的平均值模型能够应用在多端直流输电系统，极大加快仿真速度，提高仿真效率，减少数学计算量。
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公开(公告)号：CN104779635B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510137472.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC‑MTDC系统的控制器装置，包括：整流侧本地控制器，用于对多端直流输电系统中起整流作用的变流站的控制；逆变侧本地控制器，用于对多端直流输电系统中起逆变作用的变流站的控制；协调控制器，用于对多端直流输电系统中各个变流站之间的功率、电流等电力物理量进行协调的控制器。本发明有效避免了传统双闭环控制的PI参数整定和计算，无需线性控制器和PWM调制，对变流器整流和逆变的控制复杂性大大降低；同时，基于P‑DPC的控制策略充分利用了离散化数学模型，计算简单，容易数字化实现。
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公开(公告)号：CN105006816B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510435691.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器及多端直流输电系统，包括固定斜率的直流电压控制器设计、计及不平衡功率最优分配斜率设计以及计及不平衡功率最优分配斜率直流电压控制器设计。本发明具有优点：无需设计上层控制器，也不需要通过通讯系统进行换流站间的功率调度；工作在直流电压模式的换流站按等耗微增的原则承担不平衡功率，实现功率的最优分配，提高经济效益；系统为两点直流电压控制系统，当其中一点的换流站因故退出时，另一点的换流站主动承担不平衡功率，保证系统稳定运行，克服了单点直流电压控制系统的不足。
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公开(公告)号：CN106208124A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578719.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC-MTDC系统的平均值建模与控制方法，步骤1：基于d、q旋转坐标构建VSC的数学模型，并结合VSC-MTDC输电系统，计算变流器交流侧的有功功率、无功功率；步骤2：将变流器交流侧的有功功率、无功功率作为参考值，构建VSC-MTDC控制器，实现多个换流站的协同控制；步骤3：简化VSC-MTDC的控制过程，建立VSC-MTDC平均值模型。本发明中的平均值模型能够应用在多端直流输电系统，极大加快仿真速度，提高仿真效率，减少数学计算量。
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