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公开(公告)号：CN114084323A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111545530.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种可折展微型水下机器人及其工作方法，包括可折展水翼模块、控制模块、浮力调节模块、储能驱动模块以及水下机器人壳体；储能驱动模块包括电机组、转动连接块以及蓄电池；可折展水翼模块通过转动连接块安装在水下机器人壳体两侧，可折展水翼模块与电机组电连接；控制模块、浮力调节模块以及蓄电池安装在水下机器人壳体上。本发明提供的微型水下机器人集波浪能发电和扑翼驱动功能于一体，具有体积小、续航能力强、隐蔽性高的特点。
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