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公开(公告)号：CN111142445A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010057.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种多场景通用的边缘视觉运动控制系统及方法，包括：智能传感模块：采集视野内的光像并进行光电信号转换，得到信号和图像，同时进行图像预处理；视觉计算模块：根据自定义的视觉算法处理信号和图像，得到视觉控制指令和运动控制指令；运动控制模块：根据运动控制指令，完成自定义多轴插补计算、运动控制指令分发以及其他控制执行指令下发；存储模块：对信号、图像、视觉算法和控制算法进行存储，以及外部存储介质信息的读写；用户交互模块：进行图像显示和传输。本发明实现数据流水线处理，更高的时间同步精度和预测控制；提高了视觉运动控制系统的可靠性及稳定性，通过无线下载扩展了视觉运动控制系统的算法柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN112947304A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110254918.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明提供了一种智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法，在一颗多核异构芯片中，通过片内计算资源分配，将视觉采集、视觉处理和运动控制任务进行片上集成，实现视觉闭环控制方法的单颗芯片异构并行计算。本发明能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN113334096A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110808005.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明涉及机床制造等技术领域内的一种龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置，包括回转柔性铰链支撑和偏扭柔性铰链支撑；回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑成对使用且分别滑动连接于龙门滑台两侧导轨上；沿龙门滑台两侧导轨滑动时，回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑通过铰链回转、偏扭组合的变形方式，被动补偿龙门滑台两侧导轨直线度、平行度以及两侧运动不同步导致的龙门横梁跨度方向的拉压和弯扭形变。本发明通过一体化的柔性铰链设计保证了系统运行的刚性，解决了龙门滑台和龙门双驱装置系统安装精度要求极高，装调、控制困难，运行卡涩，重复定位精度差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112637997A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110009140.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/345 , H05B45/325 , H05B45/10
Abstract: 本发明提供了一种全数字高频LED恒流驱动电路及控制方法，包括：功率单元：以半桥拓扑的开关方式进行能量传输与转换，对电感进行充电和续流，使LED获得连续的电流；反馈单元：测量直流母线电压和功率单元的输出电流，送至控制单元处理；控制单元：根据外部PWM信号以及反馈单元测得的输出电流，计算得到一对互补PWM信号并输出至功率单元，控制功率单元进行能量传输与转换，并反馈工作状态。功率单元由微控制器直接控制，极大的提升了算法的灵活性和系统的可控性，从而实现高频率、高精度、宽范围的电流控制，满足高速机器视觉、数字病理扫描等高频短曝光、宽范围精密调节场合对LED驱动电流连续可调、高频无闪烁的要求。
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公开(公告)号：CN215469516U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121622376.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本实用新型涉及机床制造等技术领域内的一种龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置，包括回转柔性铰链支撑和偏扭柔性铰链支撑；回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑成对使用且分别滑动连接于龙门滑台两侧导轨上；沿龙门滑台两侧导轨滑动时，回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑通过铰链回转、偏扭组合的变形方式，被动补偿龙门滑台两侧导轨直线度、平行度以及两侧运动不同步导致的龙门横梁跨度方向的拉压和弯扭形变。本实用新型通过一体化的柔性铰链设计保证了系统运行的刚性，解决了龙门滑台和龙门双驱装置系统安装精度要求极高，装调、控制困难，运行卡涩，重复定位精度差等问题。
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公开(公告)号：CN214751405U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120014921.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供了一种多场景通用的边缘视觉运动控制系统，包括：智能传感模块：采集视野内的光像并进行光电信号转换，得到信号和图像，同时进行图像预处理；视觉计算模块：根据自定义的视觉算法处理信号和图像，得到视觉控制指令和运动控制指令；运动控制模块：根据运动控制指令，完成自定义多轴插补计算、运动控制指令分发以及其他控制执行指令下发；存储模块：对信号、图像、视觉算法和控制算法进行存储，以及外部存储介质信息的读写；用户交互模块：进行图像显示和传输。本实用新型实现数据流水线处理，更高的时间同步精度和预测控制；提高了视觉运动控制系统的可靠性及稳定性，通过无线下载扩展了视觉运动控制系统的算法柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN214375997U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120497447.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本实用新型提供了一种智能相机多核异构片上集成系统，包括图像数据采集模块、图像预处理模块、无线通信模块、视觉算法模块、视觉控制通信模块和运动控制模块；所述图像数据采集模块与图像预处理模块相连接；所述视觉算法模块与图像预处理模块相连接；所述运动控制模块与视觉算法模块相连接；所述无线通信模块和视觉控制通信模块分别与视觉算法模块相连接。本实用新型能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN214101859U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120018341.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/345 , H05B45/325 , H05B45/10
Abstract: 本实用新型提供了一种全数字高频LED恒流驱动电路，包括：功率单元：连接直流母线和LED，以半桥拓扑的开关进行能量传输与转换，对扼流电感进行充电和续流；反馈单元：分别连接直流母线、所述功率单元和控制单元；控制单元：包括微控制器，所述微控制器分别与所述功率单元以及所述功率单元连接。本实用新型的LED恒流驱动电路可以实现电流宽范围、高精度调节，保证精密场合下对LED光源亮度连续可调、高频无闪烁的要求。
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