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公开(公告)号:CN112884765A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110319662.5
申请日:2021-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓特征的2D图像与3D图像配准方法,包括:(1)获取3D图像,提取3D图像中目标的3D轮廓;(2)获取多张不同成像平面的2D图像,提取各张2D图像中同一目标的2D轮廓;(3)根据各张2D图像的相对位置关系,组合各个2D轮廓;(4)使用迭代最近点算法,配准获得的轮廓点云,根据点云配准得到的空间变换关系,配准融合2D图像与3D图像。本发明能够实现2D图像与3D图像的配准,可应用于术前高质量3D医学图像与术中2D导航图像的配准融合,增强术中导航图像的质量,从而解决术中2D导航图像噪声强、质量低、目标轮廓不清晰的问题。