公开(公告)号：CN102855353A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210297042.7

申请日：2012-08-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 顾力栩 ,  杨山

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种埋藏式缝合技术的实时模拟方法，该方法包括以下步骤：1)采用四面体弹簧模型，对软组织进行建模；2)借鉴头发模拟方法，采用四面体弹簧模型，对缝合线进行建模；3)进行缝合线的渲染，引入Bezier曲线进行差值，然后通过绘制小球来渲染出一个整条的缝合线；4)采用K-DOPS树进行碰撞检测及表面张力模拟；5)当针头和软组织发生碰撞且针头施加在软组织表面的力大于软组织表面可承受的最大张力，针头进入软组织，则执行步骤6)；6)进行软组织与缝合线的交互模拟，包括缝合线与软组织的表面网格的交互和缝合线与软组织的内部网格的交互。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、真实高效等优点。

公开(公告)号：CN102855353B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201210297042.7

申请日：2012-08-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 顾力栩 ,  杨山

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种埋藏式缝合技术的实时模拟方法，该方法包括以下步骤：1)采用四面体弹簧模型，对软组织进行建模；2)借鉴头发模拟方法，采用四面体弹簧模型，对缝合线进行建模；3)进行缝合线的渲染，引入Bezier曲线进行差值，然后通过绘制小球来渲染出一个整条的缝合线；4)采用K‑DOPS树进行碰撞检测及表面张力模拟；5)当针头和软组织发生碰撞且针头施加在软组织表面的力大于软组织表面可承受的最大张力，针头进入软组织，则执行步骤6)；6)进行软组织与缝合线的交互模拟，包括缝合线与软组织的表面网格的交互和缝合线与软组织的内部网格的交互。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、真实高效等优点。