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公开(公告)号：CN116071955A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310058810.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , H04N23/84 , H04N13/271 , H04N23/54 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/277 , G06T3/00 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种基于RGBD相机的自主代客泊车感知系统及方法，包括：静态对象模块，所述静态对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获取静态对象的参数信息；动态对象模块，所述动态对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获得动态对象的位姿信息；目标对象模块，所述目标对象模块基于RGBD相机获取的数据源，获得目标对象的使用信息；融合模块，所述融合模块基于所述单帧的静态对象的参数信息、动态对象的位姿信息和目标对象的使用信息，进行时间序列下的多帧融合，实现泊车感知。本发明与现有的自主代客泊车技术相比，克服了对场端信息的高度依赖，可实现对未知停车场的自主探索感知，同时兼具成本优势。
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公开(公告)号：CN117612150A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311627256.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40 , G06V30/10 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于车牌检测的跨相机跟踪数据标注辅助系统，包括多个相机，还包括视频获取模块、车牌检测模块、车牌信息匹配模块和真值生成模块，视频获取模块连接并接收所有相机的视频数据，并传输至车牌检测模块，车牌检测模块提取视频数据各帧的车牌信息后传输到车牌信息匹配模块，车牌信息匹配模块生成标记辅助信息，并发送到真值生成模块，真值生成模块基于标记辅助信息进行多相机跟踪数据标注。与现有技术相比，本发明具有标注结果准确、稳定性高、可靠性高、结果复核难度低等优点。
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公开(公告)号：CN104716903A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510117101.1
申请日：2015-03-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02S50/10
CPC classification number: H02S50/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于光伏阵列输出特性曲线的自动分段多项式拟合方法，包括：将待拟合的光伏阵列输出特性曲线均匀离散化为多个数据点；设定最大拟合相对误差的限值以及每一个分段的多项式函数形式；对拟合区间内的数据点根据拟合函数的形式进行最小二乘拟合，如果是第一个分段则为无约束拟合，否则为有约束拟合，拟合函数需经过上一分段末尾的分段点；如果最大相对拟合误差没超过限值，则增大拟合区间，重新对这一分段进行拟合，否则，则该分段拟合结束，上一次没超过限值的拟合结果作为该分段的最终拟合结果，同时开始下一分段的拟合，直到所有数据点都已经拟合。本发明可提高光伏阵列输出特性曲线的分段拟合的拟合精度。
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公开(公告)号：CN115548402A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211341021.0
申请日：2022-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/2465 , H01M8/248 , H01M8/0202 , H01M8/0271 , H01M8/247
Abstract: 本发明涉及一种拼插式燃料电池装配结构，该装配结构包括电堆堆芯、端板(8)以及限位结构，其中端板(8)放置在电堆堆芯的上下端，可对电堆堆芯进行压缩和固定，电堆堆芯是由双极板、膜电极形成的电池组堆叠而成；双极板在保持反应区域特征不变的情况下，在双极板两侧加工出三种类型的侧翼特征。将一定数量具有相同侧翼特征的双极板堆叠，形成电池组，再将三种类型的电池组与限位结构相互配合，并通过配合后形成的孔结构与凸起结构完成堆叠拼插，形成电堆的最小装配单元。与现有技术相比，本发明可提升电堆堆芯的装配精度和装配效率，且可以为电堆提供额外约束，减小电堆装配后腰部塌陷的情况。
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