公开(公告)号：CN111260719B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010022564.0

申请日：2020-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邹丹平 ,  杨兴隆 ,  裴凌 ,  郁文贤

IPC: G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统，涉及自动机器人的视觉避障领域，包括摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块、输出模块、神经网络训练模块，摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块和输出模块依次通信连接，神经网络训练模块从图像预处理模块获取信息进行离线训练，输出收敛和完整的网络结构模型，供基于神经网络计算碰撞时间模块使用。本发明利用单目相机的视频序列，预测稠密的碰撞时间，提高了算法的适用性。

公开(公告)号：CN108777047A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810842405.8

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苏文尧 ,  孙振 ,  师平洋 ,  张灿 ,  杨兴隆 ,  戴俊宇

IPC: G08B13/14 ,  H04W4/38 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IOT技术的贵重物品监测系统，涉及贵重物品防盗与监测领域，包括传感器模块、NB-IOT设备、OceanConnect平台、云服务器和终端模块，所述传感器模块与所述NB-IOT设备通过有线连接，所述NB-IOT设备与所述OceanConnect平台通过窄带物联网连接，所述云服务器相对于所述OceanConnect平台为北向应用，所述终端模块与所述云服务器可通过互联网或手机2/3/4G信号连接。本发明使用的窄带物联网技术覆盖能力强、运行功率低，系统待机时间长，本发明可使用手机APP或手机短信接收消息，且在有网络和无网络连接情况下都可接收消息。

公开(公告)号：CN111260719A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010022564.0

申请日：2020-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邹丹平 ,  杨兴隆 ,  裴凌 ,  郁文贤

IPC: G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统，涉及自动机器人的视觉避障领域，包括摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块、输出模块、神经网络训练模块，摄像头获取视频序列模块、图像预处理模块、基于神经网络计算碰撞时间模块、稠密碰撞时间处理模块和输出模块依次通信连接，神经网络训练模块从图像预处理模块获取信息进行离线训练，输出收敛和完整的网络结构模型，供基于神经网络计算碰撞时间模块使用。本发明利用单目相机的视频序列，预测稠密的碰撞时间，提高了算法的适用性。