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公开(公告)号：CN107233106A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710404200.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多角度造影下血管对应位置关系的检索系统及方法，所述系统包括造影机、造影影像接收模块、中心点校准模块、对应特征点检测模块、特征点对应血管模块；造影机用于造影并采集多个投照体位的造影影像；造影影像接收模块用于接收影像并传入中心点校准模块；中心点校准模块用于校准多角度造影系统引起的中心点偏移，并将结果传入特征点检测模块；特征点检测模块接受基准投照角度造影影像目标血管的若干特征点，并通过空间极线约束关系检测第二投照角度影像对应特征点；所述特征点对应血管模块用于确定特征点所在血管。本发明简化了现有对应关系检测的复杂性，在实现无创检测的同时保证了结果的准确性。
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