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公开(公告)号：CN104337665A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410414822.4
申请日：2014-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脑机接口的单自由度手臂康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和脑电波传感器，手臂康复装置通过脑电波传感器采集病人脑电信号，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。
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公开(公告)号：CN104337664A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410414717.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和体感传感器，康复手臂通过体感传感器捕捉病人全身动作，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。
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公开(公告)号：CN113952013A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111345314.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 一种具有近端交叉钉的股骨近端髓内钉，包括主钉、交叉钉，主钉包括近端部分、过渡部分和远端部分，过渡部分设置在近端部分与远端部分之间，所述的近端部分的截面呈圆形，交叉钉包括一个拉力螺钉和一个抗旋螺钉，拉力螺钉包括螺钉部和柄部，拉力螺钉的柄部的截面为圆形，主钉的近端部分的侧壁中设置有贯穿主钉的近端部分的近端通道，拉力螺钉的柄部设置在近端通道中，拉力螺钉的柄部的侧壁中设置有一个螺纹孔，螺纹孔贯穿拉力螺钉的柄部，螺纹孔的左端开口位于近端部分的左侧，螺纹孔的右端开口位于近端部分的右侧。交叉分布的拉力螺钉和抗旋螺钉可以有效分散应力、增加对骨折块的把持力，预防金属的疲劳断裂和骨折移位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104337664B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410414717.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和体感传感器，康复手臂通过体感传感器捕捉病人全身动作，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。
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公开(公告)号：CN111658113A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010660922.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种近端并排双螺钉型股骨近端髓内钉，包括髓内钉主钉、近端头颈螺钉和远端锁钉，髓内钉主钉包括近端部、过渡部和远端部，近端头颈螺钉设置有两枚，近端部上设置有用于两枚近端头颈螺钉并排安装的近端螺钉通道，远端部上设置有与远端锁钉配合的远端螺钉通道；在近端部的端部还旋接有用于固定近端头颈螺钉的内锁钉，近端部上设置有与内锁钉配合的内螺纹孔，内螺纹孔通过尾帽密封。该髓内钉通过在近端部并排设置双近端头颈螺钉，既有较好的抗旋作用，又能有效对抗股骨头颈骨折块的内翻趋势、并降低头颈螺钉应力。
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公开(公告)号：CN104337665B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410414822.4
申请日：2014-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脑机接口的单自由度手臂康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和脑电波传感器，手臂康复装置通过脑电波传感器采集病人脑电信号，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。
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公开(公告)号：CN212281585U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021346391.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种近端并排双螺钉型股骨近端髓内钉，包括髓内钉主钉、近端头颈螺钉和远端锁钉，髓内钉主钉包括近端部、过渡部和远端部，近端头颈螺钉设置有两枚，近端部上设置有用于两枚近端头颈螺钉并排安装的近端螺钉通道，远端部上设置有与远端锁钉配合的远端螺钉通道；在近端部的端部还旋接有用于固定近端头颈螺钉的内锁钉，近端部上设置有与内锁钉配合的内螺纹孔，内螺纹孔通过尾帽密封。该髓内钉通过在近端部并排设置双近端头颈螺钉，既有较好的抗旋作用，又能有效对抗股骨头颈骨折块的内翻趋势、并降低头颈螺钉应力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216439296U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122781684.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 一种具有近端交叉钉的股骨近端髓内钉，包括主钉、交叉钉，主钉包括近端部分、过渡部分和远端部分，过渡部分设置在近端部分与远端部分之间，所述的近端部分的截面呈圆形，交叉钉包括一个拉力螺钉和一个抗旋螺钉，拉力螺钉包括螺钉部和柄部，拉力螺钉的柄部的截面为圆形，主钉的近端部分的侧壁中设置有贯穿主钉的近端部分的近端通道，拉力螺钉的柄部设置在近端通道中，拉力螺钉的柄部的侧壁中设置有一个螺纹孔，螺纹孔贯穿拉力螺钉的柄部，螺纹孔的左端开口位于近端部分的左侧，螺纹孔的右端开口位于近端部分的右侧。交叉分布的拉力螺钉和抗旋螺钉可以有效分散应力、增加对骨折块的把持力，预防金属的疲劳断裂和骨折移位。
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