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公开(公告)号：CN106730642A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710031938.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
CPC classification number: A63B23/1209 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/06 , A63B2220/24 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼康复臂，包括肘关节运动模块、上臂调节模块、肩关节运动模块和高度调节模块，所述肘关节运动模块和上臂调节模块相连，所述肩关节运动模块分别连接上臂调节模块和高度调节模块；所述肩关节运动模块包括L型转动件、摆动驱动件、屈伸驱动件；所述L型转动件具有两个相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述摆动驱动件设置在第一直角板上，所述摆动驱动件驱动上臂调节模块，所述屈伸驱动件设置在第二直角板上，所述屈伸驱动件驱动L型转动件绕第二直角板转动。本发明各个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴，仿生设计增强了机器的舒适性和可靠性，更有益于机器人辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN117293769A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311106195.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 宁夏中利腾晖新能源有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种基于限流电抗器的直流微电网高频保护方法及装置，实时计算位于微电网中的换流器两侧相连直流线路上的限流电抗器两端的四个高频电压，当所有高频电压均大于启动阈值时保护启动；计算两侧限流电抗器的两端共四个比较判据进而得出区内/区外以及正、负或两极的故障结论，根据结论设置判别出的故障极电缆两侧的直流断路器动作于跳闸。本发明无需计算稳态时的潮流和故障电流电压且在VSC和MMC系统均适用，保护速动性、灵敏性良好，有较强的耐受过渡电阻能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
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公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
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公开(公告)号：CN110620927B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910826964.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/132 , H04N19/42 , H04N19/85
Abstract: 本发明提供了一种基于结构化稀疏的可伸缩压缩视频张量信号采集与重构系统，包括：张量基构造模块、张量分解模块、可伸缩传感模块和可伸缩重构模块，其中，所述张量基构造模块对视频信号的关键帧块利用数据驱动张量子空间联合模型以及分层张量子空间学习生成稀疏基矩阵。本发明提供的可伸缩压缩张量采样契合了视频采样过程的分布式渐进式的结构，对结构化稀疏基矩阵的渐进构造也提升了重构的精确度和效率，从而提高了视频信号的可伸缩采样效率，在不同的采样压缩率下相比其他方法取得了重构增益，同时也具备良好的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973277A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111280705.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网无线传感器时间同步系统及方法，系统包括：根无线传感器、至少两个次根无线传感器以及多个无线传感器；次根无线传感器用于发送分组启动报文至多个无线传感器，多个无线传感器根据分组启动报文进行分组，各组无线传感器分别与各个次根无线传感器对应；根无线传感器用于发送同步广播信号至次根无线传感器，次根无线传感器用于根据自身本地时间记录所述同步广播信号的到达时间，并将所述到达时间发送给其他次根无线传感器；各次根无线传感器根据接收的到达时间对自身时钟进行调整；每一组无线传感器用于与其对应的次根无线传感器进行双向报文交换以实现时间同步；该方法可以在同步精度与算法功耗之间取得较好的平衡。
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公开(公告)号：CN113256017A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110630901.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 魏大钧 , 张宇帆 , 石岩 , 李昭昱 , 程艳 , 郝然 , 邢家维 , 艾芊 , 孙树敏 , 李雪亮 , 李勇 , 李笋 , 于芃 , 王士柏 , 王玥娇 , 张兴友 , 王楠 , 郭永超 , 关逸飞
Abstract: 本公开公开的一种短期负荷预测方法及系统，包括：获取历史负荷；将历史负荷输入训练好的负荷序列预测模型中，生成合成负荷；将合成负荷进行投影运算，获得合成历史负荷和待预测负荷；将合成历史负荷、历史负荷和待预测负荷输入训练好的预测预测器中，输出短期负荷预测结果。实现了对短期负荷的准确预测。
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公开(公告)号：CN110708549B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910854384.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N19/126 , H04N19/149 , H04N19/42 , H04N19/85
Abstract: 本发明提供了一种压缩视频张量信号采集与重构系统及方法，包括：结构化稀疏张量字典学习模块、张量传感模块和重构处理模块，其中：结构化稀疏张量字典学习模块首先利用子空间聚类的方法得到训练集，然后利用张量子空间学习方法以及基于块相关最小化的块稀疏张量字典学习方法得到字典，张量传感模块对视频张量信号以图像张量块的形式进行投影，所得的数据最后在重构处理模块中被解码重构。本发明提供压缩采样的同时还契合了视频采样过程的分布式渐进式的结构，对结构化稀疏字典矩阵的特殊构造也提升了重构的精确度和效率，提高了视频信号的采样效率，在不同的采样压缩率下相比其他方法取得了重构增益，同时也具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107425745B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710678483.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法，其中控制系统包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制系统及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN107222118B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710678521.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法，其中控制器包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制器及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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