公开(公告)号：CN109368230B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201811070198.5

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  顾卫国 ,  王鼎之 ,  黄广源 ,  李先达 ,  马元巍

IPC: B65G47/70

Abstract: 本发明批量输运和自动装卸装置，包括：包括依次设置的上游废物桶输运机构、运送机构及下游废物桶输运机构；其中所述运送机构包括：平移‑旋转传送组件，所述平移‑旋转传送组件设置在所述上游废物桶输运机构与所述下游废物桶输运机构之间；辊筒离合组件，所述辊筒离合组件设置在所述平移‑旋转传送组件上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：利用上游废物桶输运机构放置待测废物桶、下游废物桶输运机构放置已检测废物桶、废物桶平移‑旋转传送组件的平移、转动、废物桶自动装卸一体化设计，配合探测系统，实现了多个废物桶的依次批量检测。

公开(公告)号：CN109368230A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811070198.5

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  顾卫国 ,  王鼎之 ,  黄广源 ,  李先达 ,  马元巍

IPC: B65G47/70

Abstract: 本发明批量输运和自动装卸装置，包括：包括依次设置的上游废物桶输运机构、运送机构及下游废物桶输运机构；其中所述运送机构包括：平移-旋转传送组件，所述平移-旋转传送组件设置在所述上游废物桶输运机构与所述下游废物桶输运机构之间；辊筒离合组件，所述辊筒离合组件设置在所述平移-旋转传送组件上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：利用上游废物桶输运机构放置待测废物桶、下游废物桶输运机构放置已检测废物桶、废物桶平移-旋转传送组件的平移、转动、废物桶自动装卸一体化设计，配合探测系统，实现了多个废物桶的依次批量检测。

公开(公告)号：CN209289762U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821942496.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韦向植 ,  贾佳宇 ,  陈恺 ,  张文浩 ,  李先达

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型提供了一种软体食品3D打印机，其特征在于，包括：食品物料挤出装置、平动装置、垂直运动装置、框架支撑结构；垂直运动装置紧固连接在框架支撑结构同一侧的上下横梁上，实现Z方向的运动；平动装置紧固连接在框架支撑结构水平面上；食品物料挤出装置通过直线轴承与平动装置连接。本实用新型提出了一种空间利用率更高、更轻便、稳定性更高的设计，喷头各部分皆可拆卸清洗，保证食用级别的卫生要求。同时，通过机械装置和参数设计的配合，实现快速、稳定的成型。