公开(公告)号：CN117782017A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211156248.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱薇 ,  吕嘉溪 ,  金海明 ,  王新兵

IPC: G01C9/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01S19/47 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明提供了一种基于移动群智感知的道路坡度测量方法及系统，包括：步骤S1：进行待预测区域与已预测区域的划分，分配数据收集任务，将数据汇集至云端；步骤S2：云端多模态传感数据经时空对齐后，进行逐帧关联矩阵运算，融合为移动设备的坐标以及姿态向量，除去数据噪声后依据空间位置划被分成训练集和测试集；步骤S3：训练集和测试集数据均进行时域特征和频域特征的提取，并计算个体无关特征；步骤S4：利用个体无关特征，对模型进行训练和测试，进一步对初步预测结果进行数据聚合以及结果优化。本发明有利于高效低成本的实现大规模的道路坡度感知，有利于城市三维地图的建立，进一步丰富目前数字地图的内容，缩短数据更新的周期。