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公开(公告)号：CN101295409B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810038551.1
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一个虚拟手术系统中的实时模拟软组织物体形变系统，属于图形处理技术领域。本发明中：边界元模块首先为形变物体建立物理模型，划分物体表面网格单元，对边界积分方程进行离散化并求解出每个网格单元的形变向量。形状匹配模块根据划分好的网格单元，对每一个网格单元的形变位置和初始位置建立一一映射关系，根据网格单元的位置和物体材料属性建立运动学方程，计算物体的形变回复形状。有限状态机在软组织物体形变过程中，对物体的受力状态进行分析，并通过基本状态之间的切换来控制当前使用的形变运算模块。本发明实现了在交互式系统中实时并且精确对软组织形变进行模拟，特别是虚拟手术系统中手术器械与软组织交互变得更精确，更快速。
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公开(公告)号：CN101295409A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038551.1
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一个虚拟手术系统中的实时模拟软组织物体形变系统，属于图形处理技术领域。本发明中：边界元模块首先为形变物体建立物理模型，划分物体表面网格单元，对边界积分方程进行离散化并求解出每个网格单元的形变向量。形状匹配模块根据划分好的网格单元，对每一个网格单元的形变位置和初始位置建立一一映射关系，根据网格单元的位置和物体材料属性建立运动学方程，计算物体的形变回复形状。有限状态机在软组织物体形变过程中，对物体的受力状态进行分析，并通过基本状态之间的切换来控制当前使用的形变运算模块。本发明实现了在交互式系统中实时并且精确对软组织形变进行模拟，特别是虚拟手术系统中手术器械与软组织交互变得更精确，更快速。
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