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公开(公告)号:CN102172698B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201110041192.7
申请日:2011-02-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种板料加工技术领域的板材复合渐进成形装置及其板料成形方法,该装置包括:五轴加工成形单元、板料夹持工作台、液压缸、六轴并联机器人辅助加工平台以及其它部件,五轴加工成形单元安装于机床的主体床身,板料夹持工作台通过液压缸安装于机床工作台,六轴机器人辅助加工平台设置于板料夹持工作台之下并安装于机床工作台面。本发明可以在五轴加工成形单元与六轴机器人辅助加工平台上实现成形工具的任意组合,完成单成形头成形、双成形头成形、成形头与支撑模组合成形,并可在成形前期及后期对板材及模具进行切削加工,实现带各种特征的复杂曲面金属板料的复合成形,是一种高柔度的板料渐进成形装置。
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公开(公告)号:CN102172698A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110041192.7
申请日:2011-02-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种板料加工技术领域的板材复合渐进成形装置及其板料成形方法,该装置包括:五轴加工成形单元、板料夹持工作台、液压缸、六轴并联机器人辅助加工平台以及其它部件,五轴加工成形单元安装于机床的主体床身,板料夹持工作台通过液压缸安装于机床工作台,六轴机器人辅助加工平台设置于板料夹持工作台之下并安装于机床工作台面。本发明可以在五轴加工成形单元与六轴机器人辅助加工平台上实现成形工具的任意组合,完成单成形头成形、双成形头成形、成形头与支撑模组合成形,并可在成形前期及后期对板材及模具进行切削加工,实现带各种特征的复杂曲面金属板料的复合成形,是一种高柔度的板料渐进成形装置。
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公开(公告)号:CN102211121B
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201110072587.3
申请日:2011-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种板料加工技术领域的板材精密渐进成形装置及其板料精密渐进成形方法,该装置包括:五轴数控成形机床、板料夹具、数据采集系统与优化控制模块,板料夹具设置于机床的工作台上,数据采集系统分别与五轴数控成形机床及优化控制模块相连接并传输加工参数和控制指令,五轴数控成形机床的主轴的末端设有成形压头或激光测距系统,该激光测距系统与数据采集系统相连并传输激光测距信号。本发明通过交替使用成形压头与激光测量系统,完成包括板料渐进成形、误差测量、成形路径修正成形在内的循环操作。该装置既可以节省模具的开发费用,避免占用压力机,还可以保证钣金件的尺寸精度,降低实际生产中因几何误差而导致的材料损失。
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公开(公告)号:CN102581108A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210028809.6
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大角度渐进成形滚动工具头及成形方法,包括:工具杆和滚动工具头;所述的工具杆上端连接数控渐进机床,下端设有斜面,所述的滚动工具头设置在该斜面上,工具杆在数控渐进机床的带动下进行渐进成形的同时可根据产品形状特征按预定程序绕自身转动。与现有技术相比,本发明使成形的角度范围大大增大,进一步扩大了渐进成形的应用范围。
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公开(公告)号:CN102218706A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110071919.6
申请日:2011-03-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24C3/02
Abstract: 一种板料加工技术领域的高压水射流板材渐进成形与切割装置,包括:五轴成形单元、板料夹具、下支撑模、水槽、底座、超高压水泵与高压水喷嘴;其中:五轴成形单元安装于底座之上,板料夹具安装于水槽内,下支撑模安装于板料夹具之内并与水槽相连接,水槽固定于底座上;高压水喷嘴安装于五轴成形单元的成形臂末端并通过高压管与超高压水泵连接。本发明利用水射流的强大冲击力,对板材进行渐进成形,并可通过控制水射流的压力与水射流的粗细,对板料的细微特征进行成形与切割,成形效率与成形质量远远高于现有的渐进成形方法。此外,本发明所述渐进成形方式无需润滑剂,不对环境构成污染,是一种清洁的板料成形方式。
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公开(公告)号:CN110023001B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201880004223.1
申请日:2018-05-14
Abstract: 本发明涉及一种柔性翻边装置和方法,采用渐进成形工艺,控制成形工具与支撑工具沿着特定轨迹运动,逐渐加工四周固定的板料,从而成形用于提高零件刚度或者为后续组装提供组装配合面的翻边特征。板料两侧各有一通用工具沿着特定轨迹进行运动,因此本翻边方法具有高度工艺柔性。采用一种累积式的两点渐进翻边工艺策略,能够实现一道次渐进翻边,从而节约加工时间。
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公开(公告)号:CN110023001A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201880004223.1
申请日:2018-05-14
Abstract: 本发明涉及一种柔性翻边装置和方法,采用渐进成形工艺,控制成形工具与支撑工具沿着特定轨迹运动,逐渐加工四周固定的板料,从而成形用于提高零件刚度或者为后续组装提供组装配合面的翻边特征。板料两侧各有一通用工具沿着特定轨迹进行运动,因此本翻边方法具有高度工艺柔性。采用一种累积式的两点渐进翻边工艺策略,能够实现一道次渐进翻边,从而节约加工时间。
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公开(公告)号:CN102554007B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201210028847.1
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种板料拉深渐进复合成形装置,包括:数控渐进成形机床、工具头、底板、升降油缸、导向柱、台板、油压转角油缸、压边圈、模具座、半模,其中:所述的升降油缸安装于底板上并与台板连接,所述的导向柱同样安装于底板上并与台板连接,所述的油压转角油缸安装于台板上,所述的压边圈置于台板上并通过油压转角油缸固定,所述的半模安装于模具座,模具座固定于底板上,底板安装于数控渐进成形机床的工作台上,所述的工具头安装于数控渐进成形机床的主轴末端。与现有技术相比,本发明具有可控制金属板料的流动,有效降低板料的减薄率,提高板料的成形精度等优点。
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公开(公告)号:CN102527830B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210029061.1
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种板材电致塑性渐进成形装置及其成形方法,包括:五轴数控成形机床、六轴并联机器人加工系统、板料成形夹具、高能脉冲电源、红外线测温仪、机床内置的压缩空气冷却系统,其中:所述的五轴数控成形机床的主轴末端安装上成形压头,所述的六轴机器人加工系统设置于机床工作台面上,其顶部设有下成形压头,所述的板料成形夹具固定于机床工作台上,所述的高能脉冲电源的正负极分别通过大载流导线连接上成形压头和下成形压头,使高能脉冲电源、上成形压头、下成形压头和板料构成电流回路,所述的红外线测温仪的摄像头对准板料的中心区域,所述的压缩空气冷却系统对准板料的成形区。与现有技术相比,本发明具有高效节能、加工精度高、表面质量好等优点。
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