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发明公开
毫米波雷达点云的虚假目标去除方法审中-实审

公开(公告)号：CN117953201A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410080611.5

申请日：2024-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 俞嘉地 , 曹健 , 曹皓然

IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/084

Abstract: 一种毫米波雷达点云的虚假目标去除方法，在离线阶段通过比较激光雷达和毫米波雷达的点云数据获得毫米波雷达点云中的真实点，以此为训练集对构建得到的神经网络进行训练；在识别阶段使用训练后的神经网络根据毫米波雷达点云数据实时生成虚假目标的检测结果。本发明利用激光雷达收集的点云数据，只使用一个毫米波雷达传感器的一个测量周期的雷达数据，并使用深度学习算法实现基于毫米波雷达点云的虚假目标识别，实现在自动驾驶过程中去除虚假目标。

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