公开(公告)号：CN101224519A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810033297.6

申请日：2008-01-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 陈华斌 ,  李来平 ,  林涛 ,  马宏波 ,  陈善本 ,  王磊 ,  徐爱杰 ,  杨学勤

IPC: B23K9/095 ,  G05B19/418

Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。

公开(公告)号：CN118247202A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211669016.2

申请日：2022-12-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈华斌 ,  黄宏浩 ,  胡明华 ,  徐爱杰 ,  朱抗洪 ,  李旭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明涉及一种基于多信息监测的热影响区应变预测方法、设备、介质，所述方法包括如下步骤：获取包括原始信息以及工艺参数信息；将原始信息经过预处理并提取特征后，获取特征提取信息，特征提取信息以及工艺参数信息构成综合特征信息，输入预训练好的热影响区应变预测模型中，获取热影响区应变预测数据。与现有技术相比，本发明使用数字图像相关法，具有无接触、全场测量、精度高的优点，使用机器学习模型对应变进行预测可以快速得到应变值，节省了计算时间，为应变调控策略提供了思路。

公开(公告)号：CN101224519B

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200810033297.6

申请日：2008-01-31

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 陈华斌 ,  李来平 ,  林涛 ,  马宏波 ,  陈善本 ,  王磊 ,  徐爱杰 ,  杨学勤

IPC: B23K9/095 ,  G05B19/418

Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。