公开(公告)号：CN109178341A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811181104.1

申请日：2018-10-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘怀阳 ,  林荣浩 ,  黄笙珂 ,  徐昭辉 ,  蒋丹

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种无人机测试保护装置，包括无人机安装装置、正向拉力装置和反向拉力装置，所述无人机安装装置包括第一球形保护框、第二球形保护框和用于连接无人机的中轴；所述第二球形保护框的外径小于所述第一球形保护框的内径，所述第二球形保护框的两端可转动地连接在所述第一球形保护框的内部两端，所述中轴的两端可转动地连接在所述第二球形保护框的内部两端；所述正向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的一点，所述反向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的另一点，两个所述点的连线过所述第一球形保护框的圆心。本发明的无人机测试装置稳定性好，可控性高，在测试过程中安全系数高。

公开(公告)号：CN109178341B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201811181104.1

申请日：2018-10-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘怀阳 ,  林荣浩 ,  黄笙珂 ,  徐昭辉 ,  蒋丹

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种无人机测试保护装置，包括无人机安装装置、正向拉力装置和反向拉力装置，所述无人机安装装置包括第一球形保护框、第二球形保护框和用于连接无人机的中轴；所述第二球形保护框的外径小于所述第一球形保护框的内径，所述第二球形保护框的两端可转动地连接在所述第一球形保护框的内部两端，所述中轴的两端可转动地连接在所述第二球形保护框的内部两端；所述正向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的一点，所述反向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的另一点，两个所述点的连线过所述第一球形保护框的圆心。本发明的无人机测试装置稳定性好，可控性高，在测试过程中安全系数高。