公开(公告)号：CN113910829B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111391933.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  彭英涵 ,  高峰

IPC: B60B19/02

Abstract: 本发明提供了一种可变形轮及可移动设备，所述可变形轮包括车轮盘、变形盘以及多个变形轮辐部；所述可变形轮辐部与所述车轮盘可转动连接，且与所述变形盘活动连接；所述变形驱动电机能够带动变形盘旋转；所述可变形轮具有轮式形态与轮辐形态，当变形驱动电机带动变形盘旋转时，所述变形盘相对车轮盘旋转，并且通过带动所述可变形轮辐部运动，以使变形轮辐在轮式形态与轮辐形态切换。本发明通过变形驱动电机驱动，实现可变形轮在轮式形态与轮辐形态间相互转换，其中，轮式形态能够有效适应平坦或具有一定坡度的路面地形；轮辐形态则能够有效适应一定高度的台阶、障碍物等特殊地形，这两种形态的结合使得应用可变形轮的机动性能和越障能力得到有效提高。

公开(公告)号：CN113910829A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111391933.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  彭英涵 ,  高峰

IPC: B60B19/02

Abstract: 本发明提供了一种可变形轮及可移动设备，所述可变形轮包括车轮盘、变形盘以及多个变形轮辐部；所述可变形轮辐部与所述车轮盘可转动连接，且与所述变形盘活动连接；所述变形驱动电机能够带动变形盘旋转；所述可变形轮具有轮式形态与轮辐形态，当变形驱动电机带动变形盘旋转时，所述变形盘相对车轮盘旋转，并且通过带动所述可变形轮辐部运动，以使变形轮辐在轮式形态与轮辐形态切换。本发明通过变形驱动电机驱动，实现可变形轮在轮式形态与轮辐形态间相互转换，其中，轮式形态能够有效适应平坦或具有一定坡度的路面地形；轮辐形态则能够有效适应一定高度的台阶、障碍物等特殊地形，这两种形态的结合使得应用可变形轮的机动性能和越障能力得到有效提高。