公开(公告)号：CN111760208A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010707340.3

申请日：2020-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙俊峰 ,  张育崧 ,  施政恺 ,  童善保

IPC: A61N7/00 ,  A61N7/02 ,  G01S17/06 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种基于机械臂的人体经颅超声刺激自动定位系统和方法，所述系统用于自动地向头颅的预设位置进行超声刺激，包括：输入模块、空间定位模块、超声刺激模块、安全椭球确定模块、和控制模块；其中所述输入模块用于输入被试者的脑CT或磁共振扫描数据；所述空间定位模块用于实时获取头颅的三维坐标信息，并实时获取超声刺激模块的三维坐标信息；所述安全椭球确定模块用于确定包围整个头颅并与头颅外表面形成预定安全距离的安全椭球；所述控制模块用于控制所述多自由度机械臂带动超声换能器耦合装置移动，使得超声换能器耦合装置与头颅在头皮预设位置形成贴合接触，该自动定位系统和方法具有高空间精度、高可靠性的优点。

公开(公告)号：CN111888671A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010783242.8

申请日：2020-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张育崧 ,  孙俊峰 ,  施政恺 ,  童善保

IPC: A61N7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于人体经颅超声刺激的超声换能器耦合装置，包括：自动调距机构、超声换能器、和水囊结构；其中自动调距机构与超声换能器的远近端连接，并且用于调节超声换能器与被试者头皮之间的轴向距离；超声换能器用于产生经颅超声刺激所需的聚焦超声波；水囊结构用于储存液态耦合介质，水囊结构包括液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔，并且水囊结构的液体耦合介质内腔的远端设有一与人体接触的声透膜；液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔流体连通，液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔存储有用于向被试者头皮传导超声波的液体耦合介质。该超声换能器耦合装置具有能够调节刺激深度、使用方法简单、能够准确定位、安全性好等优点。

公开(公告)号：CN111888671B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010783242.8

申请日：2020-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张育崧 ,  孙俊峰 ,  施政恺 ,  童善保

IPC: A61N7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于人体经颅超声刺激的超声换能器耦合装置，包括：自动调距机构、超声换能器、和水囊结构；其中自动调距机构与超声换能器的远近端连接，并且用于调节超声换能器与被试者头皮之间的轴向距离；超声换能器用于产生经颅超声刺激所需的聚焦超声波；水囊结构用于储存液态耦合介质，水囊结构包括液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔，并且水囊结构的液体耦合介质内腔的远端设有一与人体接触的声透膜；液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔流体连通，液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔存储有用于向被试者头皮传导超声波的液体耦合介质。该超声换能器耦合装置具有能够调节刺激深度、使用方法简单、能够准确定位、安全性好等优点。