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公开(公告)号：CN109940652B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910350781.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
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公开(公告)号：CN109954634B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350807.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109968026B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN109954633B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC: B05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN111283309A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010092141.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种液力变矩器泵轮轴套焊接方法及系统，包括：步骤M1：采用双枪MAG焊配合伺服旋转电机，上下夹紧、压紧装置建立液力变矩器泵轮轴套焊接单元；步骤M2：将泵轮壳轴套进行大于预定精度的夹紧、定位；步骤M3：利用MAG焊双枪分段进行连续焊接；步骤M4：进行数据实时采集及MES网络化管控，获取液力变矩器泵轮轴套焊接结果信息。本发明产品的合格率基本达到99.8％以上。整个系统焊接效率高，焊接变形小，焊接质量稳定可靠，全流程数字化焊接、MES系统网络化管控，扫描配方数据调用，消除了人为因素的影响，便于产品质量管控、追溯。无论从工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147823A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B27F7/00
Abstract: 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN110307814A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110027782A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350801.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧器的存取装置，包括底座，以及垂直安装在底座上的四排平行的存取立柱，其中，位于端部的两排存取立柱分别和位于中间且与其相间布置的中间立柱组成一组存取组件，每排存取立柱上均设有搁板，同一组存取组件的搁板上还设有开口方向和高度相同的多排C型的定位槽，同一组存取组件的两排存取立柱上定位槽的槽口的间距等于所述外框架的内侧长度与侧边宽度之和。与现有技术相比，本发明通过横向交错排列，能够有效提升张紧器的存储密度，同时，可有效保证张紧器的摆放位置精度，并且不会与机械抓手干涉，为张紧器的全自动取放提供了可能。
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公开(公告)号：CN109954633A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC: B05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109940652A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350781.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
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