虚拟手术系统中形变物体的实时冲突检测方法

    公开(公告)号:CN100481129C

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200610147640.0

    申请日:2006-12-21

    Inventor: 顾力栩 张少霆

    Abstract: 一种虚拟手术系统中的形变中物体实时冲突检测方法,属于图形处理技术领域。本发明采用空间层次哈希表的方式,通过映射模块和碰撞检测模块来实现:所述的映射模块将物体映射到空间哈希表,即:假设物体由m个四面体组成,m为正整数,对每个四面体,将之映射到相应的空间哈希表项中,在映射过程中,采用动态调整空间网格大小的形式;所述的碰撞检测模块检测碰撞,即:对物体中的每一由上面模块映射到哈希表中的四面体顶点,检测其是否与其他同在哈希表项中的四面体相交,并判断是否需要做碰撞响应的处理。本发明实现高精度,实时和适用范围广泛的三维形变中物体冲突检测功能。对庞大数据集,特别是虚拟手术系统中手术器械与软组织交互变得更有效,更快速。

    基于骨骼线体网格的质点弹簧形变仿真方法

    公开(公告)号:CN1975784A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610148207.9

    申请日:2006-12-28

    Abstract: 一种计算机仿真技术领域的基于骨骼线体网格的质点弹簧形变仿真方法,包括前处理过程、计算形变过程、后处理过程三个部分,在前处理过程中,首先对三维灰度值图像采用气球分割算法获取形变物体的数据,并得到三维重建后的形变物体表面网格及应用边界距离算法求出其骨骼线拓扑网格,同时以最短路径算法求出作用力的限制传播范围,记录成表;在计算形变过程中,对质点弹簧网格数据进行时间迭代形变计算,求出每个时间节点上的网格点位移;在后处理过程中,根据表面网格点分布及其拓扑连接关系,计算出表面的法向量并进行渲染,最终在屏幕上实时仿真地绘制出动态形变可视化的效果。本发明在局部与整体都能快速逼真地仿真软组织形变的效果。

    基于受力分析和形变的计算机切割与缝合模拟方法

    公开(公告)号:CN100498843C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200610147641.5

    申请日:2006-12-21

    Abstract: 一种图像处理技术领域的基于受力分析和形变的计算机切割与缝合模拟方法,本发明首先通过基于质点弹簧与中心线描绘法方法对软组织进行建模,重建对象的表面,并在对象中心抽象出一条中心线。中心线向表面射出幅轴并与表面连接,通过中心线带动表面产生整体形变。在此基础上建立一个合理快速的碰撞检测技术,并进行切割与缝合的模拟。本发明汲取现有方法的优点,并加以优化整合,实现准确,实时的计算机模拟外科手术训练中的切割缝合操作的功能。

    基于受力分析和形变的计算机切割与缝合模拟方法

    公开(公告)号:CN1996396A

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200610147641.5

    申请日:2006-12-21

    Abstract: 一种图像处理技术领域的基于受力分析和形变的计算机切割与缝合模拟方法,本发明首先通过基于质点弹簧与中心线描绘法方法对软组织进行建模,重建对象的表面,并在对象中心抽象出一条中心线。中心线向表面射出幅轴并与表面连接,通过中心线带动表面产生整体形变。在此基础上建立一个合理快速的碰撞检测技术,并进行切割与缝合的模拟。本发明汲取现有方法的优点,并加以优化整合,实现准确,实时的计算机模拟外科手术训练中的切割缝合操作的功能。

    虚拟手术系统中形变物体的实时冲突检测方法

    公开(公告)号:CN1996388A

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200610147640.0

    申请日:2006-12-21

    Inventor: 顾力栩 张少霆

    Abstract: 一种虚拟手术系统中的形变中物体实时冲突检测方法,属于图形处理技术领域。本发明采用空间层次哈希表的方式,通过映射模块和检测模块循环来实现:假设物体由m个四面体组成,m为正整数,映射模块对每个叫面体进行动态空间分割,生成哈希表,计算各顶点地址,并将它们映射到相应的哈希表项中;在映射过程中,采用动态调整空间网格大小的形式,即根据各个四面体的大小生成边长不同的网格;碰撞检测模块利用映射模块的结果,检查哈希表项中是否出现冲突项,并利用动态碰撞检测算法检测碰撞是否发生;循环中,两模块交替进行,直到循环结束。本发明实现高精度,对庞大数据集,特别是虚拟手术系统中手术器械与软组织交互变得更有效,更快速。

    胃肠道肿瘤的辅助治疗决策方法及系统

    公开(公告)号:CN117936016A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311616685.8

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种胃肠道肿瘤的辅助治疗决策方法及系统,所述方法包括:创建多个阶段对应的有向图以获得多阶段有向图;构建各阶段对应的决策树;基于患者之前各阶段的患者治疗信息、当前阶段的患者病情信息、多阶段有向图和各阶段对应的决策树确定患者当前阶段的治疗操作;其中,每一个阶段的患者治疗信息包括:该阶段的患者病情信息和与该阶段的患者病情信息对应的治疗操作;每一个阶段的患者病情信息包括:该阶段多模态的患者临床信息;所述阶段包括和胃肠道肿瘤治疗相关的各个阶段。本发明的胃肠道肿瘤的辅助治疗决策方法可以基于患者的个体化特征生成较为适合其的较佳的辅助治疗方案。

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