公开(公告)号：CN102205508A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110138160.9

申请日：2011-05-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  胡永祥 ,  张冉冉 ,  徐晓霞 ,  冰峰

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种自动化加工设备技术领域的柔性导轨用导轮装置，由垂直对称设置于导轨跨板下方的两个导轮机构组成，该导轮机构包括：六组导轮模块和导轮支撑板，导轮支撑板的两端各固定设有三组导轮模块，导轮支撑板与导轨跨板垂直固定连接。本发明为提高柔性导轨用导轮装置的灵活性提供了好的解决办法，为提高柔性导轨自动化加工设备的受载能力，扩大柔性导轨的应用场合提供有力的支撑。

公开(公告)号：CN102248450B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110099364.6

申请日：2011-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  胡永祥 ,  徐晓霞 ,  张冉冉 ,  冰峰

IPC: B23Q17/20

Abstract: 一种光学测量技术领域的用于大曲率半径曲面法向矢量快速检测方法，利用两个相互垂直平面与工件曲面相交，得到曲面点的两条坐标曲线，然后分别检测两条坐标曲线上以曲面点为中心的微小曲线切向矢量，从而得到曲面数据点的法向矢量。本发明将传统的曲面法向检测三维问题转化为两次二维曲线检测，实现方便，成本低廉，易于操作，数据处理简单，实现了曲面加工实时检测的需求，提高了曲面加工的质量和效率。

公开(公告)号：CN102205508B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110138160.9

申请日：2011-05-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  胡永祥 ,  张冉冉 ,  徐晓霞 ,  冰峰

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种自动化加工设备技术领域的柔性导轨用导轮装置，由垂直对称设置于导轨跨板下方的两个导轮机构组成，该导轮机构包括：六组导轮模块和导轮支撑板，导轮支撑板的两端各固定设有三组导轮模块，导轮支撑板与导轨跨板垂直固定连接。本发明为提高柔性导轨用导轮装置的灵活性提供了好的解决办法，为提高柔性导轨自动化加工设备的受载能力，扩大柔性导轨的应用场合提供有力的支撑。

公开(公告)号：CN102266958B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201110188880.6

申请日：2011-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  胡永祥 ,  冰峰 ,  张冉冉 ,  徐晓霞

IPC: B23B35/00

Abstract: 一种机械加工技术领域的基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法，通过计算两个K孔连线角度的实际值与预设值的差别，得到偏摆角γ，并对加工代码的坐标系做-γ角坐标变换，并设定其中一个K孔作为工件零点，则实现偏转误差的消除。本发明那个有利于克服机床坐标系与工件坐标系存在偏角的系统误差，实现设备的高精度、高效率运作。

公开(公告)号：CN102248450A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110099364.6

申请日：2011-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  胡永祥 ,  徐晓霞 ,  张冉冉 ,  冰峰

IPC: B23Q17/20

Abstract: 一种光学测量技术领域的用于大曲率半径曲面法向矢量快速检测方法，利用两个相互垂直平面与工件曲面相交，得到曲面点的两条坐标曲线，然后分别检测两条坐标曲线上以曲面点为中心的微小曲线切向矢量，从而得到曲面数据点的法向矢量。本发明将传统的曲面法向检测三维问题转化为两次二维曲线检测，实现方便，成本低廉，易于操作，数据处理简单，实现了曲面加工实时检测的需求，提高了曲面加工的质量和效率。

公开(公告)号：CN102266958A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201110188880.6

申请日：2011-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚振强 ,  胡永祥 ,  冰峰 ,  张冉冉 ,  徐晓霞

IPC: B23B35/00

Abstract: 一种机械加工技术领域的基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法，通过计算两个K孔连线角度的实际值与预设值的差别，得到偏摆角γ，并对加工代码的坐标系做-γ角坐标变换，并设定其中一个K孔作为工件零点，则实现偏转误差的消除。本发明有利于克服机床坐标系与工件坐标系存在偏角的系统误差，实现设备的高精度、高效率运作。