公开(公告)号：CN114241330A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111523973.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 庹红娅 ,  帅欣成 ,  敬忠良 ,  胡健

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种红外可见光融合图像的实时目标检测方法。本发明用DenseFuse融合模型对全局照度较高的可见光图像与红外图像进行融合，而对于全局照度较低的可见光图像进行了筛选，仅输出红外图像，减少恶劣环境下，可见光图像对融合的干扰。本发明使用了模型压缩与并行方法，极大的加速了融合检测的整体速度，实现了真正的实时检测。

公开(公告)号：CN111813141A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201910288386.3

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴瑀倩 ,  肖刚 ,  李洪宇 ,  许佳炜 ,  刘艺博 ,  帅欣成

IPC: G05D1/10 ,  H04L29/08

Abstract: 一种远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法，包括地面控制站、空中机载设备和空地数据链，其中：地面控制站发出指令经过空地数据链发送到空中机载设备，空中机载设备获取的飞行态势信息经由空地数据链发送到地面控制站，实现在远程操控模式下的无人运行。本发明以地面操作人员替代航空器飞行员，在人员培训成本及雇佣成本方面都有大幅降低，可以节省航空公司在人力资源方面的支出，减缓民用航空业飞行员紧缺的状况；无人驾驶航空器相比较于有人驾驶航空器，其具备全天候、恶劣气象条件下运行的能力，可综合提升航空器的利用率及运行效率，从而为航空公司提供更大的收益。