公开(公告)号：CN118343731A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410458505.6

申请日：2024-04-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张晗 ,  麦亦勇 ,  徐富贵 ,  向洛兴 ,  李晨 ,  尹昱成 ,  潘怡 ,  徐海山

IPC: C01B32/05 ,  C01G49/08 ,  H01M4/62 ,  H01M4/36 ,  H01M4/38 ,  H01M10/052

Abstract: 本发明公开了一种Fe3O4掺杂的双连续结构碳球及其制备方法、应用。其制备方法包括如下步骤：步骤S1：将立方相聚合物胶体粒子(PC)水溶液与表没食子儿茶素没食子酸酯水溶液、三氯化铁六水合物(FeCl3·6H2O)水溶液混合、搅拌，并调节pH值至6.8～7.4，可制得热解前体MPN@PC(MPN为金属多酚网络)复合物；步骤S2：将热解前体MPN@PC复合物煅烧即可得到SP‑Fe3O4‑C立方相碳微球。本申请在碳球中实现了介观尺度(2‑50nm)上三维有序孔道构筑(～30nm)；采用本申请的Fe3O4掺杂双连续结构碳球作为硫正极宿主可以实现具有高容量、高倍率和长循环的锂硫电池的构造。

公开(公告)号：CN109649096A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811543391.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈俐 ,  郑满 ,  尹昱成 ,  马雪仪 ,  陈诗文 ,  艾莉雅 ,  程小宣

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: B60F3/0007 ,  B60F3/0061 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体、步行足、游泳足和密封箱体，所述步行足设有多组，对称设置于所述壳体两侧，所述游泳足成对设于所述壳体前端，所述密封箱体设于壳体上部，所述密封箱体内设置有控制系统和电源，所述壳体后端设有一对螺旋桨，该机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器，并通过所述控制系统调整所述步行足、游泳足和螺旋桨三者的运动状态。与现有技术相比，本发明不仅有多重动力推进方式，且能在自然的水陆环境中自主运动。

公开(公告)号：CN118343731B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202410458505.6

申请日：2024-04-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张晗 ,  麦亦勇 ,  徐富贵 ,  向洛兴 ,  李晨 ,  尹昱成 ,  潘怡 ,  徐海山

IPC: C01B32/05 ,  C01G49/08 ,  H01M4/62 ,  H01M4/36 ,  H01M4/38 ,  H01M10/052

Abstract: 本发明公开了一种Fe3O4掺杂的双连续结构碳球及其制备方法、应用。其制备方法包括如下步骤：步骤S1：将立方相聚合物胶体粒子(PC)水溶液与表没食子儿茶素没食子酸酯水溶液、三氯化铁六水合物(FeCl3·6H2O)水溶液混合、搅拌，并调节pH值至6.8～7.4，可制得热解前体MPN@PC(MPN为金属多酚网络)复合物；步骤S2：将热解前体MPN@PC复合物煅烧即可得到SP‑Fe3O4‑C立方相碳微球。本申请在碳球中实现了介观尺度(2‑50nm)上三维有序孔道构筑(～30nm)；采用本申请的Fe3O4掺杂双连续结构碳球作为硫正极宿主可以实现具有高容量、高倍率和长循环的锂硫电池的构造。