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公开(公告)号：CN111035437A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910451974.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种血管辅助穿刺系统、机器人、方法和存储介质。通过在机械臂的带动下通过超声探头扫描目标穿刺区域，以实时获取血管扫描数据和/或穿刺扫描数据；依据所述血管扫描数据融合出血管三维模型，通过选出目标血管并计算出最优穿刺参数；依据所述最优穿刺参数调整穿刺引导单元的空间位置以指示出入针点、及入针角度；和/或将所述最优穿刺参数与所述穿刺扫描数据中所述穿刺针的实时运动轨迹进行比较。本申请能够快速并准确的确认待穿刺血管位置，并通过计算可以通过穿刺引导装置对穿刺的角度及位置进行指导，并在穿刺过程中实时监测以确保穿刺的准确性，大大提高了各类型血管的确认及穿刺成功效率。
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公开(公告)号：CN110478194B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910858498.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节训练装置。本发明提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部、小臂支撑部和驱动电机。本发明所提供的肘关节训练装置可以用于肘关节康复训练，在屈曲过程中，前臂位于臂托的上方，由臂托带动患肢进行屈曲训练；在伸展过程中，臂托180度翻转，前臂位于臂托的下方，仍然由臂托带动患肢进行伸展训练，整个装置可以有效解决前臂与臂托在训练过程中位置固定的问题，在肘关节伸展过程中可以有效避免臂托速度加快所造成的挤压患肢、造成硬性伤害等问题，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN110478194A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910858498.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节训练装置。本发明提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部、小臂支撑部和驱动电机。本发明所提供的肘关节训练装置可以用于肘关节康复训练，在屈曲过程中，前臂位于臂托的上方，由臂托带动患肢进行屈曲训练；在伸展过程中，臂托180度翻转，前臂位于臂托的下方，仍然由臂托带动患肢进行伸展训练，整个装置可以有效解决前臂与臂托在训练过程中位置固定的问题，在肘关节伸展过程中可以有效避免臂托速度加快所造成的挤压患肢、造成硬性伤害等问题，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN109276753A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811451940.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种负载高铁酸钾的介孔生物活性玻璃修饰的医用钛合金支架及其制备方法，该钛合金支架的表面修饰有介孔生物活性玻璃层，所述的介孔生物活性玻璃的介孔孔道内负载有高铁酸钾，所述的介孔生物活性玻璃还链接有壳聚糖。该钛合金支架采用3D技术打印。钛合金支架表面修饰的介孔生物活性玻璃有助于提高材料的成骨性能；介孔生物活性玻璃的介孔孔道内负载的高铁酸钾有助于提高支架的抗菌性能；壳聚糖的修饰有利于提高高铁酸钾的稳定性并减缓高铁酸钾的释放，同时有助于进一步提高材料的抗菌和成骨性能；钛合金支架为金刚石点阵结构，有利于新生骨长入材料内部，并配合上述促成骨和抗菌物质的表面修饰，有助于改善其生物学性能。
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公开(公告)号：CN115399855B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211122480.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维环封堵修复装置，包括：由记忆金属丝编织成的封堵支架、编织在所述封堵支架上的覆膜和操作部件，所述封堵支架包括内层夹持叶、封堵部和外层夹持叶，所述内层夹持叶表面覆膜的纤维方向与最内侧纤维环纤维方向一致，所述外层夹持叶表面覆膜的纤维方向与最外侧纤维环纤维方向一致，所述外层夹持叶上设置有连接部，用于与所述操作部件可拆卸连接；安装时操作部件与所述连接部连接，待所述封堵修复装置到达预定位置并产生预定变形之后，操作部件与所述连接部分离；其中，在产生预定形变之后，所述内层夹持叶和所述外层夹持叶的展开面积大于纤维环的破口面积。以解决现有纤维环修复装置封堵效果不佳、不利于纤维环自身愈合问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114366399A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210102504.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维环补片及纤维环修补方法，通过在可折叠补片的折叠端设置对应的缝合单元，缝合单元包括缝线和缝针，缝线分别连接可折叠补片对应的折叠端和缝针的尾端；缝针用于伸入纤维环内层内侧壁并初步带动缝线从纤维环内层穿至外层，可折叠补片在折叠状态植入纤维环内层内侧壁表面后，可由缝线带动展开，可折叠补片展开后，即可操作缝针进一步带动缝线外穿，使得缝线第一端处的自锁单元可贴合或嵌入纤维环内层实现相对于纤维环的相对位置固定，实现了将可折叠补片贴合至纤维环破口处内侧壁的目的。修复过程仅需置入缝针和可折叠补片，由缝针带动缝线及自锁单元即可完成纤维环修复，操作简便，解决了现有纤维环修复手术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109276753B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811451940.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种负载高铁酸钾的介孔生物活性玻璃修饰的医用钛合金支架及其制备方法，该钛合金支架的表面修饰有介孔生物活性玻璃层，所述的介孔生物活性玻璃的介孔孔道内负载有高铁酸钾，所述的介孔生物活性玻璃还链接有壳聚糖。该钛合金支架采用3D技术打印。钛合金支架表面修饰的介孔生物活性玻璃有助于提高材料的成骨性能；介孔生物活性玻璃的介孔孔道内负载的高铁酸钾有助于提高支架的抗菌性能；壳聚糖的修饰有利于提高高铁酸钾的稳定性并减缓高铁酸钾的释放，同时有助于进一步提高材料的抗菌和成骨性能；钛合金支架为金刚石点阵结构，有利于新生骨长入材料内部，并配合上述促成骨和抗菌物质的表面修饰，有助于改善其生物学性能。
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公开(公告)号：CN109481677B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811452428.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种温度响应性缓释氧气的纳米复合材料及其制备方法和应用，该纳米复合材料以空心介孔氧化硅纳米粒子为载体，在空心介孔氧化硅纳米粒子的内部负载高铁酸钾，空心介孔氧化硅纳米粒子还负载有用于堵塞所述高铁酸钾的水不溶性的温度敏感化合物。在体外环境下，由于温度较低，未达到温度敏感化合物的熔点，纳米复合材料孔内的高铁酸钾无法和水接触；进入体内后，在体温、肿瘤局部热敷或肿瘤病灶超声波辐照下，肿瘤局部温度升高，温度敏感化合物达到熔点后融化，高铁酸钾与体液中的水接触后在肿瘤局部产生氧气。利用该纳米复合材料制备的制剂具有改善肿瘤缺氧微环境的应用前景。
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公开(公告)号：CN109481677A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811452428.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种温度响应性缓释氧气的纳米复合材料及其制备方法和应用，该纳米复合材料以空心介孔氧化硅纳米粒子为载体，在空心介孔氧化硅纳米粒子的内部负载高铁酸钾，空心介孔氧化硅纳米粒子还负载有用于堵塞所述高铁酸钾的水不溶性的温度敏感化合物。在体外环境下，由于温度较低，未达到温度敏感化合物的熔点，纳米复合材料孔内的高铁酸钾无法和水接触；进入体内后，在体温、肿瘤局部热敷或肿瘤病灶超声波辐照下，肿瘤局部温度升高，温度敏感化合物达到熔点后融化，高铁酸钾与体液中的水接触后在肿瘤局部产生氧气。利用该纳米复合材料制备的制剂具有改善肿瘤缺氧微环境的应用前景。
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公开(公告)号：CN115399855A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211122480.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维环封堵修复装置，包括：由记忆金属丝编织成的封堵支架、编织在所述封堵支架上的覆膜和操作部件，所述封堵支架包括内层夹持叶、封堵部和外层夹持叶，所述内层夹持叶表面覆膜的纤维方向与最内侧纤维环纤维方向一致，所述外层夹持叶表面覆膜的纤维方向与最外侧纤维环纤维方向一致，所述外层夹持叶上设置有连接部，用于与所述操作部件可拆卸连接；安装时操作部件与所述连接部连接，待所述封堵修复装置到达预定位置并产生预定变形之后，操作部件与所述连接部分离；其中，在产生预定形变之后，所述内层夹持叶和所述外层夹持叶的展开面积大于纤维环的破口面积。以解决现有纤维环修复装置封堵效果不佳、不利于纤维环自身愈合问题。
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