公开(公告)号：CN106052660B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610675947.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  曾庆康 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: G01C15/02

Abstract: 本发明提供了一种与全站仪交互的自动锚点标识小车，包括自动锚点标识小车和全站仪，其中，所述自动锚点标识小车包括车体、设置于所述车体顶部的车载徕卡棱镜、设置于所述车体底部的轮体和设置于所述车体上的标识弹射系统、设置于所述车体内的单片机和所述单片机连接的信号接收装置，所述单片机分别与车载徕卡棱镜、轮体和标识弹射系统连接，所述单片机通过所述信号接收装置与所述全站仪交互。本发明采用全站仪配合棱镜的方法确定坐标，结合实际情况，可减小人工设计计算的误差，同时操作难度小，避免了繁杂的计算。另外，投射磁铁作为标记，相比传统的记号笔进行标记更为精准。此外，小车自行精确锚点标识，减小了人工锚点带来的误差，实现了机械化。

公开(公告)号：CN106194618B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610795794.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: F03G7/00

Abstract: 本发明提出一种捕捉海底气泡的发电装置及其发电方法，该装置包括：海底气泡收集器、出气管、气泡、转动架、可转动集气筒、集气筒转动轴、集气筒转动挡板和发电机；其中，所述转动架固定于所述海底气泡收集器中心位置，所述出气管置于所述转动架旁边，所述集气筒转动挡板安装在所述转动架和所述海底气泡收集器之间，所述可转动集气筒安装于所述转动架上，并绕所述集气筒转动轴自由转动；所述发电机固定于所述海底气泡收集器上，其与所述转动架相连接，海底气泡通过所述海底气泡收集器进入所述出气管形成气泡，带动所述可转动集气筒转动，将转动的动能通过发电机转化为电能，实现发电。相比传统技术，本发明具有简便、节能、环保的优点。

公开(公告)号：CN106194618A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610795794.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  曾庆康 ,  方昊男 ,  袁伟杰 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: F03G7/00

Abstract: 本发明提出一种捕捉海底气泡的发电装置及其发电方法，该装置包括：海底气泡收集器、出气管、气泡、转动架、可转动集气筒、集气筒转动轴、集气筒转动挡板和发电机；其中，所述转动架固定于所述海底气泡收集器中心位置，所述出气管置于所述转动架旁边，所述集气筒转动挡板安装在所述转动架和所述海底气泡收集器之间，所述可转动集气筒安装于所述转动架上，并绕所述集气筒转动轴自由转动；所述发电机固定于所述海底气泡收集器上，其与所述转动架相连接，海底气泡通过所述海底气泡收集器进入所述出气管形成气泡，带动所述可转动集气筒转动，将转动的动能通过发电机转化为电能，实现发电。相比传统技术，本发明具有简便、节能、环保的优点。

公开(公告)号：CN106052660A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610675947.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田新亮 ,  赵国成 ,  曾庆康 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: G01C15/02

CPC classification number: G01C15/02

Abstract: 本发明提供了一种与全站仪交互的自动锚点标识小车，包括自动锚点标识小车和全站仪，其中，所述自动锚点标识小车包括车体、设置于所述车体顶部的车载徕卡棱镜、设置于所述车体底部的轮体和设置于所述车体上的标识弹射系统、设置于所述车体内的单片机和所述单片机连接的信号接收装置，所述单片机分别与车载徕卡棱镜、轮体和标识弹射系统连接，所述单片机通过所述信号接收装置与所述全站仪交互。本发明采用全站仪配合棱镜的方法确定坐标，结合实际情况，可减小人工设计计算的误差，同时操作难度小，避免了繁杂的计算。另外，投射磁铁作为标记，相比传统的记号笔进行标记更为精准。此外，小车自行精确锚点标识，减小了人工锚点带来的误差，实现了机械化。

公开(公告)号：CN206000696U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621024844.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  田新亮 ,  曾庆康 ,  孟昊 ,  袁伟杰 ,  王刚 ,  方昊男

IPC: F03G7/00

Abstract: 本实用新型提出一种捕捉海底气泡的发电装置，包括：海底气泡收集器、出气管、气泡、转动架、可转动集气筒、集气筒转动轴、集气筒转动挡板和发电机；其中，所述转动架固定于所述海底气泡收集器中心位置，所述出气管置于所述转动架旁边，所述集气筒转动挡板安装在所述转动架和所述海底气泡收集器之间，所述可转动集气筒安装于所述转动架上，并绕所述集气筒转动轴自由转动；所述发电机固定于所述海底气泡收集器上，其与所述转动架相连接，海底气泡通过所述海底气泡收集器进入所述出气管形成气泡，带动所述可转动集气筒转动，将转动的动能通过发电机转化为电能，实现发电。相比传统技术，本实用新型具有简便、节能、环保的优点。

公开(公告)号：CN205879187U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620889812.0

申请日：2016-08-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  田新亮 ,  曾庆康 ,  王刚 ,  孟昊

IPC: G01C15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种与全站仪交互的自动锚点标识小车，包括自动锚点标识小车和全站仪，其中，所述自动锚点标识小车包括车体、设置于所述车体顶部的车载徕卡棱镜、设置于所述车体底部的轮体和设置于所述车体上的标识弹射系统、设置于所述车体内的单片机和所述单片机连接的信号接收装置，所述单片机分别与车载徕卡棱镜、轮体和标识弹射系统连接，所述单片机通过所述信号接收装置与所述全站仪交互。本实用新型采用全站仪配合棱镜的方法确定坐标，结合实际情况，可减小人工设计计算的误差，同时操作难度小，避免了繁杂的计算。