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公开(公告)号：CN111614559B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010413894.2
申请日：2020-05-15
申请人： 上海交通大学 , 北京东方计量测试研究所
摘要： 本发明提供了一种实现全局优化AODV路由的方法、系统及介质，包括发起节点Q表的更新过程和目的节点计算近似全局优化路由的过程；所述发起节点Q表的更新过程为：在发起节点中引入分布值函数优化Q值的更新策略，其中的权重参数由卡尔曼滤波结合高斯滤波算法通过建立轨迹预测模型计算得到，从而完成发起节点Q表的更新过程；所述目的节点计算近似全局优化路由的过程为：目的节点返回一定时间内缓存中平均Q值最大的路由给源节点。本发明提升了网络的鲁棒性和信息传输成功率，降低了网络端到端时延。
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公开(公告)号：CN117937490A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410170758.3
申请日：2024-02-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/12 , H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供了一种无变压器式统一电能质量调节器，包括：三相调节器子结构，其中每一相所述调节器子结构均可以包括：ANPC三电平变流器以及与所述ANPC三电平变流器连接的输出半桥模块。同时提供了一种相应的调制和控制方法以及调制和控制系统。本发明提供的无变压器式统一电能质量调节器及其调制方法和控制方法，与现有的电压调节装置相比，拓扑中不含工频变压器，而采用三电平变流器拓展端口的形式实现电压的调节，因此具有成本更低、体积更小、占地面积更小、损耗更低等优点。
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公开(公告)号：CN111867139B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010640594.8
申请日：2020-07-06
申请人： 上海交通大学 , 北京东方计量测试研究所
摘要： 本发明提供了一种基于Q学习的深度神经网络自适应退避策略实现方法及系统，包括：步骤1：对无人机网络中的网络节点和网络拓扑结构进行初始化，确定树形网络的簇头节点，对退避策略参数初始化后，广播至全网节点；步骤2：全网节点根据初始化后的退避策略参数来更新本地的退避策略；步骤3：簇头节点根据收到的更新信息进行统计，得出网络公平性指标并形成向量，保存进经验池中；步骤4：簇头节点从经验池中提取向量，输入到深度神经网络进行训练，得到真实Q值，将真实Q值与预测Q值进行对比；步骤5：返回步骤2继续执行，当学习策略趋于稳定符合预设条件时，输出退避策略。本发明提高了无人机节点在动态变化网络场景中的通信性能。
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公开(公告)号：CN111867139A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010640594.8
申请日：2020-07-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于Q学习的深度神经网络自适应退避策略实现方法及系统，包括：步骤1：对无人机网络中的网络节点和网络拓扑结构进行初始化，确定树形网络的簇头节点，对退避策略参数初始化后，广播至全网节点；步骤2：全网节点根据初始化后的退避策略参数来更新本地的退避策略；步骤3：簇头节点根据收到的更新信息进行统计，得出网络公平性指标并形成向量，保存进经验池中；步骤4：簇头节点从经验池中提取向量，输入到深度神经网络进行训练，得到真实Q值，将真实Q值与预测Q值进行对比；步骤5：返回步骤2继续执行，当学习策略趋于稳定符合预设条件时，输出退避策略。本发明提高了无人机节点在动态变化网络场景中的通信性能。
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公开(公告)号：CN111614559A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413894.2
申请日：2020-05-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/751
摘要： 本发明提供了一种实现全局优化AODV路由的方法、系统及介质，包括发起节点Q表的更新过程和目的节点计算近似全局优化路由的过程；所述发起节点Q表的更新过程为：在发起节点中引入分布值函数优化Q值的更新策略，其中的权重参数由卡尔曼滤波结合高斯滤波算法通过建立轨迹预测模型计算得到，从而完成发起节点Q表的更新过程；所述目的节点计算近似全局优化路由的过程为：目的节点返回一定时间内缓存中平均Q值最大的路由给源节点。本发明提升了网络的鲁棒性和信息传输成功率，降低了网络端到端时延。
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公开(公告)号：CN307946779S
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202230548749.5
申请日：2022-08-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于膝骨关节康复计划锻炼的图形用户界面显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：在手机上运行的膝骨关节康复计划锻炼程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中，点击右上角铃铛图标进入界面变化状态图1，点击每日评估进入界面变化状态图2，点击阶段性评估进入界面变化状态图3，点击肿胀监测进入界面变化状态图4，点击康复计划进入界面变化状态图5，点击下边栏我的进入界面变化状态图6，点击下边栏训练进入界面变化状态图13，点击下边栏发现进入界面变化状态图14；在界面变化状态图6中，点击查看我的康复记录进入界面变化状态图7，点击查看我的每周画像进入界面变化状态图9，点击线上问诊进入界面变化状态图10，点击就诊病历进入界面变化状态图11，点击线上竞答进入界面变化状态图12；在界面变化状态图7中，屏幕下滑进入界面变化状态图8；界面变化状态参考图1为界面变化状态图1的参考图，界面变化状态参考图2为界面变化状态图5的参考图，界面变化状态参考图3为界面变化状态图6的参考图，界面变化状态参考图4为界面变化状态图9的参考图，界面变化状态参考图5为界面变化状态图10的参考图，界面变化状态参考图6为界面变化状态图11的参考图，界面变化状态参考图7为界面变化状态图14的参考图。
6.其他需要说明的情形其他说明：显示屏幕面板为手机。-
公开(公告)号：CN307853828S
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202230548747.6
申请日：2022-08-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带膝骨关节康复计划锻炼图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：在手机、平板电脑、带摄像头台式显示器、带摄像头电视、智能化妆镜上运行的膝骨关节康复计划锻炼程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
6.图形用户界面的用途：在手机、平板电脑、带摄像头台式显示器、带摄像头电视、智能化妆镜上运行的膝骨关节康复计划锻炼程序。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主界面，点击开始任务进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中，勾选选项后点击进入下一个问题进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中，显示用户所在的康复阶段和今日安排的锻炼任务，界面变化状态图2点击任意位置或显示一段时间后跳转到界面变化状态图3；在界面变化状态图3中，显示锻炼指导动作，动作结束后自动跳转到界面变化状态图4；在界面变化状态图4中，显示放松指导动作，动作结束后自动跳转到界面变化状态图5；界面变化状态图5为解锁成就页面，显示用户今日的锻炼内容对康复的具体提升状况，界面变化状态图5点击任意位置或显示一段时间后跳转到界面变化状态图6；界面变化状态图6为完成成就页面，显示用户本次训练所解锁的成就，界面变化状态图6点击任意位置或显示一段时间后跳转到界面变化状态图7；界面变化状态图7为医生提示页面，用于显示康复相关的小知识，界面变化状态图7点击任意位置或显示一段时间后跳转到主视图；界面变化状态参考图1是界面变化状态图1的参考图，界面变化状态参考图2是界面变化状态图7的参考图。
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